1、随机接入触发原因

1- Initial access from RRC_IDLE;
2- RRC Connection Re-establishment procedure;
3- DL or UL data arrival during RRC_CONNECTED when UL synchronisation status is “non-synchronised”;
4- UL data arrival during RRC_CONNECTED when there are no PUCCH resources for SR available;
5- SR failure;
6- Request by RRC upon synchronous reconfiguration (e.g. handover);
7- RRC Connection Resume procedure from RRC_INACTIVE;
8- To establish time alignment for a secondary TAG;9.2.6
9- Request for Other SI (see clause 7.3);
10- Beam failure recovery;
11- Consistent UL LBT failure on SpCell.
12- SDT in RRC_INACTIVE (see clause 18);
13- Positioning purpose during RRC_CONNECTED requiring random access procedure, e.g., when timing advance is needed for UE positioning.
—38300 9.2.6

简析如下：

Initial access from RRC_IDLE; UE从RRC_IDLE态到RRC_CONNETTED态（CBRA）
RRC Connection Re-establishment procedure; RRC连接重建立过程（CBRA）
DL or UL data arrival during RRC_CONNECTED when UL synchronisation status is “non-synchronised”;
RRC_CONNECTED态下，DL或UL数据到达时，UE上行处于“失步”状态
PDCCH Order 首选是基于非竞争的随机接入，如果已经使用了所有专用的序列，则可以使用CBRA
UL 失步时，在RRC_CONNECTED期间DL数据到达（CBRA/CFRA）
UL 失步时，在RRC_CONNECTED期间UL数据到达（CBRA）
UL data arrival during RRC_CONNECTED when there are no PUCCH resources for SR available; RRC_CONNECTED态下，UL数据到达时，UE没有可用的PUCCH资源用于SR传输(此时允许上行同步的UE使用RACH来替代SR) 基于CBRA
SR failure; SR失败通过RAR带下来的UL grant获得上行制授权（CBRA）
Request by RRC upon synchronous reconfiguration (e.g. handover); rrc 同步重配置请求
切换时，首选是基于非竞争的随机接入，如果已经使用了所有专用的序列，则可以使用CBRA.其他的都基于CFRA
RRC Connection Resume procedure from RRC_INACTIVE;
RRC状态为RRC_INACTIVE收到rrc连接恢复即由RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态转换
首选是CFRA，如果已经使用了所有专用的序列，则可以使用CBRA
To establish time alignment for a secondary TAG; 首选是CFRA，如果已经使用了所有专用的序列，则可以使用CBRA
Request for Other SI (see clause 7.3);
指对于NR系统中一些不广播的系统消息Other SI，UE采用随机接入流程“按需索要”这些不广播的系统消息 (CFRA/CBRA)
Beam failure recovery; 指beam failure后的恢复流程配置了独立的根序列 rootSequenceIndex-BFR
首选CFRA，如果已经使用了所有专用的序列，则可以使用CBRA
Consistent UL LBT failure on SpCell;
SDT in RRC_INACTIVE (see clause 18);
Positioning purpose during RRC_CONNECTED requiring random access procedure, e.g., when timing advance is needed for UE positioning. RRC_CONNECTED态下，为了定位UE，需要timing advance。

2、随机接入的场景

2.1 基于竞争的随机接入的场景：

a.初始RRC接入
b.RRC连接重建
c.当UE从非激活态转移到激活态时
d.当切换失败时
e.上行失步且有上行数据需要传输----重同步
f.订阅其他ODOSI,MSG3方式基于竞争的RA

2.2 基于非竞争的随机接入的场景：

a.切换
b.上行失步且有下行数据需要传输时----重同步
c.订阅其他ODOSI,MSG1方式基于非竞争的RA（msg1一般是下发的）
d.波束失败恢复

3、随机接入触发方式

--------38321 5.1.1

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1、随机接入触发原因

简析如下：

2、随机接入的场景

2.1 基于竞争的随机接入的场景：

2.2 基于非竞争的随机接入的场景：

3、随机接入触发方式

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