实验零

实验要求：

本次实验要求你熟悉OpenGL的配置和使用，

读取三角形网格数据文件
使用 OpenGL 绘制该模型(能够对模型进行平移、旋转)
交互设定模型的两个位置和姿态，利用四元数 (quaternion) 对物体进行平滑的移动和旋转，使得物体在平移过程中能够平滑旋转。

实现思路：

读取.off文件。

.off文件的主要内容包括顶点个数、三角面片个数、顶点位置、组成三角面片的三个顶点下标。

通过读取并处理.off文件，画出模型。

使用平移和旋转函数，对位置进行控制。在交互时，wsad对应平移，上下左右键对应旋转。

为了实现对位置的设置，在按下F1后，记录第一个位置，并在当前位置画一个线框。在按下F2后，记录第二个位置。按下F3后，将线框从第一个位置变换到第二个位置。

变换过程中通过插值计算各顶点的位置。对于平移，使用线性插值；对于旋转先将初始和终止的旋转转化成四元数，再使用slerp对四元数进行插值。

实现结果：

github链接：https://github.com/sdu-graphics/experiments-zxj107/tree/main/experiment0

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