《嵌入式系统 - RT-Thread开发笔记》第三部分 RT-Thread 移植与设备驱动开发

开发环境：
RT-Thread版本：4.0.4
操作系统：Windows 10
RT-Thread Studio版本：2.1.4
开发板MCU：STM32F746ZG

1.1 RT-Thread Studio安装与包管理

RT-Thread Studio 主要包括工程创建和管理，代码编辑，SDK管理，RT-Thread配置，构建配置，调试配置，程序下载和调试等功能，结合图形化配置系统以及软件包和组件资源，减少重复工作，提高开发效率。

下载地址

1.1.1 RT-Thread Studio安装

下载完成后，接下来就是安装软件啦。双击安装包的 .exe 文件进行安装，安装界面如下图所示：

点击【下一步】，开始安装。

勾选‘我同意此协议’，然后点击【下一步】。

【注意】指定安装路径时不要带有空格和中文字符。

指定开始菜单文件夹名，默认即可，然后点击【下一步】。

点击【安装】，即可开始安装。

等待安装完成即可，待安装完成后可直接点击【确定】即可启动 RT-Thread Studio，如下图所示。

或者取消运行RT-Thread Studio勾选，点击完成后，从桌面快捷方式启动 RT-Thread Studio。
第一次启动 RT-Thread Studio 需要进行账户登录，登录一次后会自动记住账号，后续不需要再登录，登录支持第三方账号登陆。

登录成功后，会弹出欢迎界面，你可通过以下链接学习如何使用RT-Thread Studio。

1.1.2 RT-Thread Studio包管理

RT-Thread Studio安装好了，接下来对一些依赖包进行安装，在搜索栏输入‘SDK’，点击进入RT-Thread Studio SDK管理器。

首先我们先对RTT升级，如果‘latest’没有安装直接安装即可。

本文使用的开发板搭载的STM32746芯片，笔者已经做好了该板子的BSP。但是没在SDK的资源库中，如果使用其他开发板，可在SDK资源库中查找。

1.2使用RT-Thread Studio创建项目

笔者就不用QEMU模拟硬件了，直接上板子吧。第一个例子还是使用点灯的实例。先看看笔者使用的开发板的LED硬件电路图。

1.2.1新建项目

笔者使用的MCU是STM32F746ZG，笔者这里直接将stm32f746-st-nucleo导入到RT-Thread Studio即可。
如果使用的是其他BSP，可以在项目[资源管理器]窗口内点击右键，选择新建子菜单项目，如下图所示：

【注意】当然新建的方式有很多种，还可以通过[文件]新建项目。
在弹出的新建项目向导对话框中选择RT-Thread项目类型，然后点击【下一步】。

填写工程名，选择 RT-Thread 源码版本，选择对应的 BSP，然后点击[完成]按钮。即可。

根据自己的实际情况填写即可，等待创建完成即可。

工程创建成功后项目资源管理器窗口会出现刚创建的工程。

笔者这里是直接导入的工程。

1.2.2配置项目

双击RT-Thread Settings文件，打开 RT-Thread 项目配置界面，配置界面默认显示软件包以及组件和服务层的架构配置图界面。

上图中灰色的是没有加载到工程中的，如果需要哪个组件和驱动，点击右键即可加载。

配置完成后，保存配置退出接口。

项目框架主要目录及文件的说明如下表所示：

文件 / 目录	描述
applications	用户应用代码目录
board	板级相关的移植
libraries	芯片官网下载的固件库以及板级驱动
rt-thread	RT-Thread 源代码
Kconfig	menuconfig 使用的文件
README.md	BSP 说明文件
rtconfig.h	BSP 配置头文件

1.2.3编译 RT-Thread固件

接下来就是编译工程，生成目标代码。

在编译之前，先打开工程源码中的stm32f746-st-nucleo/applications/main.c，将LED的宏定义改为PB0即可。当然这得根据你的板子决定如何修改引脚。

/* defined the LED1 pin: PB0 */
#define LED1_PIN    GET_PIN(B, 0)

点击工具栏上的构建按钮对项目进行编译。

编译的过程日志在控制台进行打印，编译完成如下图所示。

1.2.4下载RT-Thread固件

当项目编译成功后，点击工具栏下载程序按钮旁的三角下拉框选择相应的烧写器，以ST-Link烧写器为例。

下载成功信息如下：

1.2.5实验现象

烧写成功后复位。即可看到LED亮灭。

我们使用串口终端进行调试，本文使用终端软件 Xshell、PuTTY 等工具接收工程控制台对应串口 3 发送的数据，电脑右键→属性→设备管理器→端口（COM 和 LPT），即可查看串口对应的 COM 号，本文为 COM4。打开 Xshell按照下图配置，波特率一般配置为 115200。

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