关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法

2024-05-10 02:54:21

关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法

附送GitHub链接：https://github.com/uzh-rpg/rpg_e2vid#image-reconstruction-folder—rosbag
图像转为rosbag

原文代码

我们git clone 原文的代码后，进入到rpg_e2vid中打开终端然后复制以上的代码进去。

代码说明：

datasets 就是之前你跑原文代码用的哪个数据包，就写哪个（我就是用的dynamic_6dof）；
–image_folder 这个是存放你原来跑过的dynamic_6dof仿真存放的图片路径，我这里放在/home/zdj/rpg_e2vid/save_image/reconstruction。注意，我们要在reconstruction下创建一个文件夹dynamic_6dof（建一个与datasets同名的文件夹，我这里是dynamic_6dof，将reconstruction里面的黑白图像和timestamps复制进去。注意：别把events下的图像复制了）
这里还有需要注意的是，虽然我们创建了个新文件夹，但是我们设置路径不需要进去；
–output_folder 也就是保存路径了，自己设置一下就好；
–image_topic 标题，我还没用到，就和原文一样就好。

我的代码

输出结果

输出结果是一个dynamic_6dof.bag

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