查看T265配置信息及参数
查看T265配置信息及参数
1 验证SDK安装成功
安装完sdk后，终端里运行
realsense-viewer
查看相机输出的图像和imu信息，可以验证sdk是否安装成功。
2 查看T265配置信息
rs-enumerate-devices
## 3 读取相机内外参
rs-enumerate-devices -c
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