设备树知识点

注意事项

编写设备树文件，一定要保证引脚没有被占用。

设备树

dts (device tree source) 描述SOC外部外设信息的设备树文件。
dtsi (device tree source include) 描述SOC内部外设信息的设备树文件，可以被包含到其他.dts文件中。
dtb (device tree blob) 经编译工具生成的设备树二进制文件
dtc (device tree compiler) 设备树编译工具
在Linux系统终端下使用make dtbs命令，来编译设备树文件，生成dtb文件。

设备树节点命名格式：

节点命名格式：
节点标签:节点名称@设备地址，可以通过&节点标签来直接访问这个节点。

设备树结构：设备树+设备树节点追加内容

设备树是一个包含节点和属性的简单树状结构。属性就是键值对，而节点可以同时包含属性和子节点。

/** Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.*//* 设备树 */
/ {model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";chosen {stdout-path = &uart1;};memory {reg = <0x80000000 0x20000000>;};/* Linux LED driver*/led {compatible = "gpio-leds";led0{label = "red_led"; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};};beep { compatible = "myboard-beep"; label = "red"; beep-gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};key { #address-cells = <1>;#size-cells = <1>;label = "yellow_key"; compatible = "myboard-key"; pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;interrupt-parent = <&gpio1>;interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; status = "okay"; };
};/* 设备树节点追加内容 */
&iomuxc {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;imx6ul-evk {  pinctrl_led: ledgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03    0x30b0>;};pinctrl_key: keygrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18    0xf080>;};pinctrl_ecspi3: icm20608 { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x10b0 /* CS */MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK 0x10b1 /* SCLK */MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO 0x10b1 /* MISO */MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI 0x10b1 /* MOSI */>;};};
};&ecspi3 { fsl,spi-num-chipselects = <1>;cs-gpios = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* cant't use cs-gpios! */pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;status = "okay"; spidev: icm20608@0 { compatible = "myboard,icm20608";spi-max-frequency = <8000000>;reg = <0>;};
};&wdog1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;fsl,wdog_b;
};

该设备树包括：
一个单独的根节点 /
两个子节点 node1 node2
两个子节点的子节点 child-node1 child-node2
一堆分散在树里的属性

设备树的基本单元是node，这些node被组织成树形。
设备树内容都是以key-value键值对的形式存在的。

设备树节点和属性

节点命名格式：节点标签:节点名称@设备地址model：
chosen：
memory：aliases节点：
格式：property = &label;
这与之前的phandle = <&label>;形式不同，这是把一个phandle值插入到一个cell。compatible = "ovti,ov9650";
compatible：该字符串的格式是<制造商>,<型号>。
compatible：兼容性属性，用来决定操作系统使用哪个设备驱动来绑定设备。 status = "okay"/"disabled";
status：状态属性GPIO：
gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpios = <&gpio4 22 1>;
cs-gpios = <&gpio5 7 0>;&usdhc1 {pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
};
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";定义了设备有三种状态。
pinctrl-0,pinctrl-1,pinctrl-2：定义了该设备状态的对应引脚。范围（地址转换）：
ranges：中断：
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupt-parent：这是一个设备节点的属性。包含一个指向该设备连接的中断控制器的phandle。那些没有interrupt-parent的节点则从它们的父节点中继承该属性。
interrupt-controller：中断控制器。一个空的属性定义表示该节点作为一个接收中断信号的设备。
#interrupt-cells：这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符中cell的个数（类似于#address-cells和#size-cells）。
interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
interrupts：中断输入线。包含一个中断指示符的列表，对应于该设备上的每个中断输出信号。
interrupt-names：为interrupts属性中的每个中断指定一个名称。其他属性：
clock-names：clocks属性中命名clocks。
dma-names：用于dma属性。

父节点属性：
#address-cells：属性值决定了子节点reg属性中地址信息所占用的字长(32 位)。（地址）
#size-cells：属性值决定了子节点reg属性中长度信息所占的字长(32 位)。（长度）子节点属性：
reg = <0x80000000 0x20000000>;
reg：该属性的格式是<[地址1 长度1][地址2 长度2][地址3 长度3]...>
reg：如果一个节点有reg属性，那么该节点的名字就必须包含设备地址，这个设备地址就是reg属性里第一个地址值。
reg：reg属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息。
reg-names：reg属性中的内存区域列表。cpu节点：#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;reg = <0>;
内存映射设备：#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;reg = <0x10100000 0x1000>;//与cpu节点里单一地址值不同，应该分配给内存映射设备一个地址范围。32位机器，设置每个地址值为1cell，每个长度值也是1cell。64位机器，设置每个地址值为2cell，每个长度值也是2cell。
带独立片选线的设备：#address-cells = <2>;#size-cells = <1>;reg = <1 0 0x1000>;reg = <片选号 偏移量 长度>;
非内存映射设备：#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;spi@58{reg = <58>;};

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