点云分割中Proposal-based Methods与Proposal-free Methods

2024-06-30 08:50:57

在三维点云实例分割过程中的研究主要包括两种方法：一种是需要对象检测模块（ object detection module ）的基于区域提案的方法（Proposal-based methods），另一种是不需要对象检测模块的不基于区域提案的方法（Proposal-free Methods）

Region Proposal-based Methods 基于候选区域

这种方法首先产生一些可能包含物体的区域（Proposals），接着对各个区域提取特征，来决定各个候选区域的物体类别。
这类方法通常依赖于两阶段的训练（two-stage training）和非极大值抑制（non-maximum suppression, NMS)等操作来对密集的proposal进行选择。
根据不同的产生候选区域的方法，可以分为三类：
基于多视角的方法（multi-view based）
基于分割的方法（segmentation-based）
基于锥体的方法（frustum-based methods）

Proposal-free Methods 无候选目标框的算法

这类算法的核心思想是为每个点学习一个discriminative feature embedding（特征提取器），然后再通过诸如mean-shift等聚类(clustering)方法来将同一个实例（instance）的点聚集(group)到一起。因此这类方法主要集中于判别特征学习和点分组，以及找出每个实例的中心点。

参考：https://blog.csdn.net/Dujing2019/article/details/104338151
https://www.pianshen.com/article/16341508310/

点云分割中Proposal-based Methods与Proposal-free Methods相关推荐

（SGPN）南加州大学 phd 王薇月：深度学习在点云分割中的应用 | 公开课视频内容分享总结
(SGPN)南加州大学 phd 王薇月:深度学习在点云分割中的应用 | 公开课视频内容分享总结本博客基于论文:SGPN: Similarity Group Proposal Network for ...
从传统到深度学习：浅谈点云分割中的图结构
随着3D扫描技术的进步,如何将点云的前景和背景正确分离成为点云处理的一个具有挑战性的问题.具体来说,就是给定一个对象位置的估计,目标是识别属于该对象的那些点,并将它们与背景点分开.除了将前景与背景分离 ...
3D点云点云分割、目标检测、分类
3D点云点云分割.目标检测.分类原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong H ...
分割点云数据_3D点云深度学习综述：三维形状分类、目标检测与跟踪、点云分割等...
3D点云学习( Point Clouds)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表.当前,点云上的深度学习变得越来越流行,人们提出了许多方法来解决这一领域的不同 ...
基于八叉树的区域增长点云分割算法
基于八叉树的区域增长点云分割算法 1. 提出问题激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点,相应的点云分割技术常用于建筑物重建.由于建筑物的复杂性,数据分割计算量很大,传统的点云分割方法需人工干 ...
【3D点云】弱监督点云分割（论文解读 CVPR2020）
文章目录一.摘要 1.Introduction 2.四点贡献二.相关工作 1.不完全(半监督)学习 2.不准确注释 3.点云分析三.方法论 1.点云编码网络(encoder) 2.不完整的监督分 ...
【点云分割】边界分割对点云分割的监督学习(CBL)
对于大场景点云分割来说,对于邻域局部特征进行学习聚合时,对于类别的边界点云分割效果往往不好,因为学习局部特征时没有一个区别度,常常会将不同类别的点云聚合到一起进行下采样.利用边界分割对点云分割进行一个 ...
点云分割学习笔记2022
PointCloudSegmentation 点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记_AI视觉网奇的博客-CSDN博客代码地址:https://github.com/Liya ...
三维点云分割综述（中）
本文转载自公众号@点云PCL,三维点云分割综述(中):https://mp.weixin.qq.com/s/nEFAUcZnXe07J7hv41wh3A 这是一篇综述性论文,以下只做概述性介绍,介绍文 ...
传统方法的点云分割以及PCL中分割模块
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云 ...

最新文章

热门文章