openharmony标准系统移植之适配hdc功能

openharmony上有一个重要的调试工具HDC，作为移植上的一点现进行一点适配记录。我们设备端主要运行的代码路径为developtools/hdc_standard/src/daemon，为啥是这个目录见下图，官方给的说明。

所以能很轻松的找到函数入口，入口为developtools/hdc_standard/src/daemon/main.cpp文件里面的main函数，接下来就是分析执行流程。

展示的是去掉了相关判断的部分代码，并不是完整代码
void SetLogCache(bool enable){g_logCache = enable;}int main(int argc, const char *argv[])
{Hdc::Base::SetLogCache(false); //设置 g_logCache = false;Hdc::Base::RemoveLogFile(); //因为g_logCache  = false,所以不执行任何操作ForkChildCheck(argc, argv); //设置 g_enableUsb = true;g_enableUart = true;NeedDropPriv();umask(0);signal(SIGPIPE, SIG_IGN);signal(SIGCHLD, SIG_IGN);signal(SIGALRM, SIG_IGN);WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "HdcDaemon main run");HdcDaemon daemon(false); //执行函数 HdcDaemon::HdcDaemon 和 HdcSessionBase::HdcSessionBasedaemon.InitMod(g_enableTcp, g_enableUsb, g_enableUart); //执行  HdcDaemon::InitMod(0,1,1)daemon.WorkerPendding(); //执行 HdcSessionBase::WorkerPendding,这里因为运行了loop循环,s所以下面的无法执行，所以不做分析return 0;
}HdcDaemon::HdcDaemon(bool serverOrDaemonIn): HdcSessionBase(serverOrDaemonIn)
{clsTCPServ = nullptr;clsUSBServ = nullptr;clsUARTServ = nullptr;clsJdwp = nullptr;enableSecure = false;
}
HdcSessionBase::HdcSessionBase(bool serverOrDaemonIn)
{// print version pidWRITE_LOG(LOG_INFO, "Program running. %s Pid:%u", Base::GetVersion().c_str(), getpid());// server/daemon common initialization codethreadPoolCount = SIZE_THREAD_POOL;string uvThreadEnv("UV_THREADPOOL_SIZE");string uvThreadVal = std::to_string(threadPoolCount); setenv(uvThreadEnv.c_str(), uvThreadVal.c_str(), 1); //用来改变或增加环境变量的内容 UV_THREADPOOL_SIZE = 16uv_loop_init(&loopMain);WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "loopMain init");uv_rwlock_init(&mainAsync);uv_async_init(&loopMain, &asyncMainLoop, MainAsyncCallback);uv_rwlock_init(&lockMapSession);serverOrDaemon = false;ctxUSB = nullptr;wantRestart = false;threadSessionMain = uv_thread_self();
}
void HdcDaemon::InitMod(bool bEnableTCP, bool bEnableUSB, [[maybe_unused]] bool bEnableUART)
{WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "HdcDaemon InitMod");WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "bEnableTCP:%d,bEnableUSB:%d", bEnableTCP, bEnableUSB);if (bEnableUSB) {// usbclsUSBServ = new(std::nothrow) HdcDaemonUSB(false, this); //执行HdcDaemonUSB::HdcDaemonUSB和 HdcUSBBase::HdcUSBBase函数if (clsUSBServ == nullptr) {WRITE_LOG(LOG_FATAL, "InitMod new clsUSBServ failed");return;}((HdcDaemonUSB *)clsUSBServ)->Initial(); // 执行 HdcDaemonUSB::Initial函数}WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "bEnableUART:%d", bEnableUART);if (bEnableUART) {// UARTclsUARTServ = new(std::nothrow) HdcDaemonUART(*this);if (clsUARTServ == nullptr) {WRITE_LOG(LOG_FATAL, "InitMod new clsUARTServ failed");return;}((HdcDaemonUART *)clsUARTServ)->Initial();}clsJdwp = new(std::nothrow) HdcJdwp(&loopMain);if (clsJdwp == nullptr) {WRITE_LOG(LOG_FATAL, "InitMod new clsJdwp failed");return;}((HdcJdwp *)clsJdwp)->Initial();// enable securitystring secure;SystemDepend::GetDevItem("ro.hdc.secure", secure);enableSecure = (Base::Trim(secure) == "1");
}void HdcSessionBase::WorkerPendding()
{uv_run(&loopMain, UV_RUN_DEFAULT);ClearInstanceResource();
}
int HdcDaemonUSB::Initial()
{// after Linux-3.8，kernel switch to the USB Function FS// Implement USB hdc function in user spaceWRITE_LOG(LOG_DEBUG, "HdcDaemonUSB init");basePath = GetDevPath(USB_FFS_BASE); // constexpr auto USB_FFS_BASE = "/dev/usb-ffs/";if (access((basePath + "/ep0").c_str(), F_OK) != 0) {WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "Only support usb-ffs, make sure kernel3.8+ and usb-ffs enabled, usbmode disabled");return ERR_API_FAIL;}ctxRecv.thisClass = this;ctxRecv.bufSizeMax = Base::GetUsbffsBulkSize();ctxRecv.buf = new uint8_t[ctxRecv.bufSizeMax]();if (!ctxRecv.buf) {WRITE_LOG(LOG_FATAL, "Init alloc memory failed");return ERR_BUF_ALLOC;}HdcDaemon *daemon = (HdcDaemon *)clsMainBase;WRITE_LOG(LOG_DEBUG, "HdcDaemonUSB::Initiall");uv_timer_init(&daemon->loopMain, &checkEP); // 初始化一个定时器,初始化定时器句柄checkEP.data = this;uv_timer_start(&checkEP, WatchEPTimer, 0, 1000);  //constexpr uint16_t TIME_BASE = 1000;//设置定时器  checkEP: 定时器句柄;WatchEPTimer : 回调函数,定时时间到的时候会调用这个函数;0 : 在 uv_run() 之后多久启动定时器，单位是毫秒;TIME_BASE : 定时器循环定时的时间，也就是重复调用的时间,单位是毫秒return 0;
}

运行结果如下图，可以看到重复调用了WatchEPTimer这个函数

所以会一直执行如下函数去读取数据

nt HdcDaemonUSB::LoopUSBRead(HUSB hUSB, int readMaxWanted)
{int ret = ERR_GENERIC;HdcDaemon *daemon = reinterpret_cast<HdcDaemon *>(clsMainBase);uv_buf_t iov;ctxRecv.data = hUSB;ctxRecv.bufSize = readMaxWanted;ctxRecv.req = {};uv_fs_t *req = &ctxRecv.req;req->data = &ctxRecv;iov = uv_buf_init(reinterpret_cast<char *>(ctxRecv.buf), ctxRecv.bufSize);ret = uv_fs_read(&daemon->loopMain, req, hUSB->bulkOut, &iov, 1, -1, OnUSBRead);if (ret < 0) {WRITE_LOG(LOG_FATAL, "uv_fs_read < 0");return ERR_API_FAIL;}ctxRecv.atPollQueue = true;return RET_SUCCESS;
}

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