自制Cubli_Mini
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【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术——稚晖
【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【硬核】——稚晖
ODrive软件
ODrive硬件
本杰明软件
本杰明硬件
硬件方案
选材
栅极驱动器
DRV8302DCAR 本杰明方案 24.789
DRV8323SRTAR 11.090
DRV8306HRSMR 9.441
DRV8313PWPR 6.192
MOS管
IRFS7530 本杰明方案
MCU
STM32F40X_LQFP64 本杰明方案
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