ROS开源小车TurtleBot3详情介绍

2024-07-04 09:47:48

您为什么要选择ROS开源智能小车

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具，ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具，可以提高机器人研发中软件复用率，加快项目进度，用最少的代码实现更多的复杂功能。越来越多的机器人基于ROS开发，已经成为机器人领域的事实标准。ROS已经成为目前开发机器人和人工智能的最得力助手和最稳定装备。

Waffle Pi这是一款软件和硬件双开源的小型化ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计等。该平台也是ROS官方合作平台。

产品结构与尺寸

主要功能：

自主导航、SLAM建图、模拟、学习、运动、操纵、自动驾驶、

TurtleBot3 Waffle pi标准版基础性能参数：

TurtleBot3 Waffle pi标准版硬件清单：

针对不同的需求定制了如下定制版本：

实物展示图：

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