GB28181开发SDK
2024-06-30 03:37:52
项目简介
- GB28181协议设备端SDK，作为下级，支持GB/T28181-2011和GB/T28181-2016版本。支持linux X86平台、海思ARM系列平台等。兼容目前市面绝大部分主流厂商上级平台（如海康、大华、宇视、东方网力等），目前提供linux x86 64位下的库文件及demo（若有兴趣，欢迎通过以下联系方式跟我联系提供其它linux或arm平台下的库及demo）。
- 编译环境：gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4)
- SDK下载地址：https://gitee.com/liuchen1206/GB28181DeviceSDK
- 欢迎试用交流反馈您的宝贵意见。
联系方式（E-mail:liuchen1206#163.com）。
功能清单
- 库提供C语言风格接口，支持C/C++二次开发
- 设备注册功能
- 心跳保活功能，掉线后自动重注册上线
- 设备目录查询功能
- 实时视频功能，支持UDP和TCP两种方式取流，支持H264、H265、G711A
- 设备云台控制功能
- 历史录像检索功能
- 录像回放功能，支持UDP和TCP两种方式，支持倍速回放、暂停、拖放等
- 录像下载功能
- 手动录像开启/停止
- 报警布防\撤防功能
- 设备信息、设备状态、设备配置等查询功能
- 设备网络校时功能
- 设备远程重启功能
SDK接口
- 接口文件GBDeviceSDK.h
#ifndef __GBSERVERSDK_H__
#define __GBSERVERSDK_H__
#include "GBCommon.h"#ifdef WIN32
#define strcasecmp stricmp
#define strncasecmp strnicmp#ifdef GB_SDK_EXPORTS //动态库编译
#define _GB_SDK_EXPORTS __declspec(dllexport)
#else//使用者编译
#define _GB_SDK_EXPORTS __declspec(dllimport)
#endif#else
#define _GB_SDK_EXPORTS __attribute__ ((visibility("default")))
#endif//
//接口定义
/********************************接口函数声明*********************************/
/************************************************************************/
/*
* 作用：GB28181模块初始化
* 参数：
* pSipServerInfo： SIP服务器相关参数
* pGb28181ChannelID: 视频通道ID数组
* nChannelNum: 视频通道数量
* pGb28181AlarmID: 报警通道数组
* nAlarmNum: 报警通道数量
* pNotifyCB: 消息函数通知指针
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_Init(const GB_SIP_SERVER* pSipServerInfo,const GB_CHANNEL_ITEM* pGb28181ChannelID,int nChannelNum,const GB_CHANNEL_ITEM* pGb28181AlarmID,int nAlarmNum,GB_NOTIFY_CB pfnNotifyCB, void* pUser);/************************************************************************/
/*
* 作用：GB28181模块启用
* 参数：
* 无
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_Start();/************************************************************************/
/*
* 作用：GB28181模块停止
* 参数：
* 无
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_Stop();/************************************************************************/
/*
* 作用：GB28181模块反初始化
* 参数：
* 无
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_Quit();/************************************************************************/
/*
* 作用：获GB28181模块注册状态
* 参数：
* 无
* 返回值：返回GB28181当前状态，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_STATUS GB_SDK_GetStatus();/************************************************************************/
/*
* 作用：向模块插入实时流媒体帧数据
* 参数：
* lTaskID 任务GUID（该值由LivePlayStart()中返回）
* pFrameHead： 媒体帧头部
* pData： 媒体数据
* bPlayback: 是否回放流
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_InputData(unsigned long lTaskID, const GBFrameInfo* pFrameHead, const char* pData, bool bPlayback);/************************************************************************/
/*
* 作用：向模块插入对讲帧数据
* 参数：
* pTaskGUID： 任务GUID（该值由TalkbackStart()中返回）
* pFrameHead： 媒体帧头部
* pData： 媒体数据
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_InputTalkbackData(unsigned long lTaskID, const GBFrameInfo* pFrameHead, const char* pData);/************************************************************************/
/*
* 作用：更新报警状态
* 参数：
* nAlarmID： 报警通道ID（0，1，2，3...）
* uAlarmType： 报警类型
* uAlarmStatus： 报警状态
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_UpdateAlarmStatus(int nAlarmID, unsigned short uAlarmType, unsigned short uAlarmStatus);/************************************************************************/
/*
* 作用：启用/禁用GPS信息上报
* 参数：
* bEnable： 是否启用
* uTime： 上报时间间隔，单位为毫秒
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：GB28181库内部默认是不启用
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_SetGpsInterval(bool bEnable, unsigned int uTime);/************************************************************************/
/*
* 作用：更新GPS信息
* 参数：
* pGPSInfo GPS信息
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_SetGpsInfo(const GPS_INFO *pGPSInfo);/************************************************************************/
/*
* 作用：立即上报GPS信息
* 参数：无
* 返回值：返回GB28181操作结果，状态在“GB_ERROR”中定义
* 备注：无
*/
/************************************************************************/
_GB_SDK_EXPORTS GB_ERROR GB_SDK_ReportGpsImmediate();#endif // __GBSERVERSDK_H__- GBCommon.h
#ifndef __GB28181_COMMON_DEFINE__H__
#define __GB28181_COMMON_DEFINE__H__
#include<string>#pragma pack( 4)#define GB_SHORT_LEN 32
#define GB_LONG_LEN 64const unsigned int GB_MAX_CAMERA_NUM = 64;//无效索引
#define INVALID_INDEX(type) (static_cast<type>(~(type)0x0))enum GB_ERROR
{GB_ERR_SUCCESS, // successGB_ERR_FAILD, // faildGB_ERR_PERMISSION_DENIED, // permission deniedGB_ERR_UNAUTHORIZED, // unauthorizedGB_ERR_INVALID_PARAMETER, // invalid paramterGB_ERR_SYSTEM_BUSY, // system busyGB_ERR_PENDING, // pendingGB_ERR_NETWORK_ERROR, // network errorGB_ERR_NOT_EXIST, // not existGB_ERR_BUFFER_FULL, // buffer fullGB_ERR_IGNORE, // should ignoreGB_ERR_NOT_SUPPORTED, // not supportedGB_ERR_UNKNOWN_ERROR, // unknown error
};typedef struct _gb_device_init_info
{int nLocalVideoInputNum;int nNetVideoInputNum;int nAudioInputNum;int nSensorInputNum;int nMaxALarm;int nMaxAudio;int nDeviceType;int nProductType;int nDevVer;unsigned int nSoftVer;unsigned int nBuildTime;char szDeviceName [20];
}GB_DEV_INIT_INFO;typedef enum _gb_status
{STATUS_UNREGISTER = 0, //no registerSTATUS_REGISTER = 1, //registered
}GB_STATUS;typedef struct _gb_sip_server
{char server_ip[32]; //上级SIP服务器IPunsigned short server_port; //上级SIP服务器端口unsigned int expires; //过期时间char server_id[GB_SHORT_LEN]; //服务器idchar user[GB_SHORT_LEN]; //注册用户名char passwd[GB_SHORT_LEN]; //注册密码char dvr_id[GB_SHORT_LEN]; //设备IDunsigned short dvr_port; //设备端口unsigned int keepaliveInterval; //keepalive时间间隔（单位为秒，默认60秒）char devowner[GB_LONG_LEN]; //设备归属char civilcode[GB_LONG_LEN]; //行政区域char installaddr[GB_LONG_LEN]; //安装地址unsigned int defaultStreamType; //默认码流类型（0：主码流， 1：子码流）
}GB_SIP_SERVER;typedef struct _gb_channel_item
{int nChannelID; //视频通道或者报警通道索引(0,1,2,3...)char gb28181ID[GB_SHORT_LEN];
}GB_CHANNEL_ITEM;typedef struct _gb_frame_info
{int nChannelID; //视频通道索引(0,1,2,3...)unsigned short streamType; //码流类型（在"STREAM_TYPE"中定义）unsigned char byFrameType; //帧类型（在“FRAME_TYPE”中定义）unsigned char keyFrame; //0 非关键帧 1：关键帧unsigned int frameIndex; //帧索引unsigned int width; //视频宽度（音频帧为0）unsigned int height; //视频高度（音频帧为0）unsigned int length; //帧数据长度（不包括帧头）long long time; //帧时间戳（微秒）
}GBFrameInfo;
#define GBFRAME_LEN sizeof(GBFrameInfo)typedef enum _frame_type
{FRAME_TYPE_NONE = 0x00,FRAME_TYPE_VIDEO = 0x01,FRAME_TYPE_AUDIO = 0x02,FRAME_TYPE_TALK_AUDIO = 0x03,FRAME_TYPE_END = 0x04,
}FRAME_TYPE;typedef struct _frame_info_ex
{unsigned long keyFrame; //0 不是关键帧unsigned long frameType;unsigned long length;unsigned long width;unsigned long height;unsigned char *pData;unsigned long channel;unsigned long frameIndex;//帧索引,快进模式时，2表示2倍速，4表示4倍速unsigned long streamID;long long time; //在帧绝对时间，年月日时分秒浩渺，在改变设备时间时会变化
}FRAME_INFO_EX; //用于本地使用typedef struct _ptz_ctrl
{unsigned long chnn; //哪个通道unsigned long speed; //控制速度unsigned long cmdType; //命令类型unsigned long cmdValue; //命令参数：预置点序号，巡航线序号，轨迹序号等
}PTZ_CTRL;enum STREAM_TYPE
{STREAM_NULL = -1,STREAM_VIDEO = 0, // 实时视频STREAM_AUDIO,STREAM_PLAYBACK,STREAM_TALKBACK,STREAM_END,
};typedef enum _replay_method
{METHOD_PLAY = 0, //播放METHOD_PAUSE = 1, //暂停METHOD_SEEK = 2, //SEEK
}REPLAY_METHOD;
//GPS信息
typedef struct _gps_info
{float fLongitude; //经度float fLatitude; //纬度float fSpeed; //速度（km/h 可选）float fDirection; //方向（0-360）int nAltiude; //海拔（单位m）}GPS_INFO;// Cmd type
#define NOTIFY_Play "Play"
#define NOTIFY_Stop "Stop"
#define NOTIFY_Playback "Playback"
#define NOTIFY_PlaybackStop "PlaybackStop"
#define NOTIFY_ManualRecStart "ManualRecStart"
#define NOTIFY_ManualRecStop "ManualRecStop"
#define NOTIFY_SetGuard "SetGuard"
#define NOTIFY_ResetGuard "ResetGuard"
#define NOTIFY_PtzCtl "PtzCtl"
#define NOTIFY_RecordQuery "RecordQuery"
#define NOTIFY_Event "Event"typedef enum _event_sub_type
{EVENT_TYPE_UNKNOWN = 0,EVENT_STREAM_END = 1, // stream task endEVENT_STREAM_SEEK = 2, // seek
}EVENT_SUB_TYPE;/************************************************************************//** 作用：SDK消息通知函数接口指针* 参数：* pNotifyType: notify type* pNotifyXml： SDK通知外部的数据XML* pRespXml: 外部返回SDK的数据XML* nRespSize： pRespXml缓冲区长度* pUser： 用户定义数据* 返回值：在“GB28181_RET”中定义* 备注：详细XML格式在“GB28181_SDK开发手册V1.0.0.1.docx”中定义*//************************************************************************/
typedef GB_ERROR (*GB_NOTIFY_CB) (const char* pNotifyType,const char* pNotifyXml, char* pRespXml, int nRespSize, void* pUser);#pragma pack()#endifGB28181开发SDK相关推荐
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