STM32F103ZET6 — TIM6/TIM7

介绍

STM32F103ZET6 定时器资源非常丰富，根据 datasheet 描述，涵盖如下几种类型：

高级定时器 TIM1 / TIM8
通用定时器 TIM2 / TIM3 / TIM4 / TIM5
基本定时器 TIM6/ TIM7

本次描述的重点是基本定时器 TIM6/ TIM7

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

时钟

可以看到来自 APB1 的低频时钟经过频率x2供给了 TIM2~TIM7，其中包含了 TIM6/ TIM7，所以供给此部分的时钟为 72MHz

在 TIM6 / TIM7 中存在一个预分频器，支持输入的时钟进行预分频，计数器使用预分频后的时钟进行计数：

预分频的参数配置支持 1~65536

模式

TIM6 / TIM7 支持基本的循环计数，计数方式是从小到大。并且可以支持在任何时间内进行预分频系数的配置，配置在下一个UEV产生后生效。(UEV指的是一个更新时间，即一次计数溢出，当然，也可以支持软件进行主动触发)

可以支持 auto reload 和 one shot 的模式，即计数器完成一次计数之后，是自动重载之前的值，继续计数，还是完成一次计数任务后，停止计数。通过配置 TIMx_CR1 的 OPM单脉冲模式 (One-pulse mode) 来选择：

中断

可以通过配置中断，来达到计数器上溢出时刻产生对应的中断

配置过程

1. 打开 TIM6 / TIM7 的时钟

2. 配置中断优先级 NVIC 并使能中断

3. 配置分频系数和计数器的达到溢出的上限数值

4. 启用自动重装载预装载

5. 选择auto reload模式

6. 选择更新源（全开）

7. 开启溢出中断

8. 使能定时器

代码

初始化部分

这里 72MHz 的时钟输入，预分频为 7200（7200 - 1，这里是 datasheet中描述的预分频计算方法），计数为10000次溢出，故产生的是 1s 的定时器：

#define TIM6_CNT    (10000 - 1)
#define TIM6_PSC    (7200 - 1)

static SK_TIM6_NVICConifg(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* PE5/PE6 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void SK_TIM6_Init(void)
{   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;SK_TIM6_NVICConifg();/// Step 1 : Open TIM6&TIM7 ClockRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);/// Step 2 : Set basic settings// Input CLOCK = 72MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM6_CNT;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM6_PSC;TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);TIM_SelectOnePulseMode(TIM6, TIM_OPMode_Repetitive);TIM_UpdateRequestConfig(TIM6, TIM_UpdateSource_Global);TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}

中断处理部分

void TIM6_IRQHandler(void)
{static uint8_t cnt = 0;if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update)){TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);if (!cnt){SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_ON);cnt++;}else{SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_OFF);cnt--;}}
}