#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集

近年来，以物体为中心的多传感器学习显示出了巨大的潜力。然而，以往的物体建模工作与现实的差距还很大。为此，李飞飞团队曾发布 OBJECTFOLDER 1.0 据集，包含 100 个具有视觉、听觉和触觉数据的虚拟物体。然而，该数据集的规模较小，多传感器数据的质量较低，让利用该数据集训练的模型不能很好地泛化到现实场景中。
在本文中，李飞飞、吴佳俊团队重磅发布了大规模的多感官家居物品数据集 OBJECTFOLDER 2.0，这些数据以一种隐式神经表征的形式存在。相较于 OBJECTFOLDER 1.0，该数据集有三大提升：（1）数据集的规模为前者的 10 倍，渲染时间也快了几个数量级（2）显著提升了所有三种模态的多感官渲染质量（3）作者说明了，利用该数据集中的虚拟物体学习的模型可以成功地在三个具有挑战性的任务（物体尺寸估计、触点定位、形状重建）。OBJECTFOLDER 2.0 为计算机视觉和机器人技术领域的多感官学习提供了新的研究途径和测试平台。

论文题目：ObjectFolder 2.0: A Multisensory Object Dataset for Sim2Real Transfer
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/627480f77cb68b460fb114db?download=falsehttps://www.aminer.cn/research_report/627480f77cb68b460fb114db?download=false
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs

#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集相关推荐

#今日论文推荐# 纸质说明书秒变3D动画，斯坦福大学吴佳俊最新研究，入选ECCV 2022
#今日论文推荐# 纸质说明书秒变3D动画,斯坦福大学吴佳俊最新研究,入选ECCV 2022 有没有空间感差的小伙伴,每次拿到乐高说明书都不知如何下手? 这回,可以动的乐高说明书来了! 清华姚班校友.斯 ...
#今日论文推荐# 谷歌推出DreamBooth扩散模型，可做到“以假乱真”，让指定现实物体在图像中以各种方式展现
#今日论文推荐# 谷歌推出DreamBooth扩散模型,可做到"以假乱真",让指定现实物体在图像中以各种方式展现在 AI 长期发展中,目前的文本生成图像模型有了显著提升,今年谷歌 ...
#今日论文推荐# 陈天奇、王威廉等人推荐：ACL最佳论文奖得主给新入行研究者的一点建议
#今日论文推荐# 陈天奇.王威廉等人推荐:ACL最佳论文奖得主给新入行研究者的一点建议本文将对两篇篇博客的中心思想进行了编译整理(以第一人称转述),内容如下: 前提:扩展你的相邻可能想法往往出现在 ...
#今日论文推荐#1小时学会走路，10分钟学会翻身,世界模型让新生机器狗掌握多项技能
#今日论文推荐#1小时学会走路,10分钟学会翻身,世界模型让新生机器狗掌握多项技能人类宝宝在出生后的第1年里,就会逐渐掌握协调能力,学习坐.立.翻滚和爬行. 那么机器人呢? 机器人能完成多复杂的任务 ...
#今日论文推荐# 强化学习大牛Sergey Levine新作：三个大模型教会机器人认路
#今日论文推荐# 强化学习大牛Sergey Levine新作:三个大模型教会机器人认路内置大模型的机器人,在不看地图的情况下,学会了按照语言指令到达目的地,这项成果来自强化学习大牛 Sergey L ...
#今日论文推荐# 谷歌DreamBooth扩散模型实现“以假乱真”，让指定实物在图像中以各种方式展现
#今日论文推荐# 谷歌DreamBooth扩散模型实现"以假乱真",让指定实物在图像中以各种方式展现在 AI 长期发展中,目前的文本生成图像模型有了显著提升,今年谷歌.OpenA ...
#今日论文推荐# 朱松纯团队最新研究：机器人可与人类“推心置腹”！还说下一步要造“AI大白”
#今日论文推荐# 朱松纯团队最新研究:机器人可与人类"推心置腹"!还说下一步要造"AI大白" 机器人能否像<超能陆战队>中的"大白&quo ...
#今日论文推荐# 将有色液体图像转换成透明液体，CMU教机器人准确掌控向杯中倒多少水
#今日论文推荐# 将有色液体图像转换成透明液体,CMU教机器人准确掌控向杯中倒多少水借助不同风格之间的图像转换,CMU 的研究者教会了机器人理解透明液体. 如果机器人可以倒液体,则可以帮助我们自动完 ...
#今日论文推荐#CVPR 2022 | 道高一尺，魔高一丈，ConvNet还是ViT？
#今日论文推荐#CVPR 2022 | 道高一尺,魔高一丈,ConvNet还是ViT? 作者在 Introduction 部分里,从 ConvNet 的前世今生开始讲起,并且在第二段就表明了一个观点: ...

#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集

#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集相关推荐

最新文章

热门文章