二、DSP_TMS320F28335_GPIO结构框图详解

一、GPIO（general purpose input output）框图

1.1 该芯片总共有176个引脚，有88个GPIO。0 ~ 31 为A组，32 ~ 63为B组，64~87为c组。每一组有不同的寄存器控制，控制的机制都一样。

1.2 程序框图如下：（来源于该芯片数据手册的4.13）

1.3 详解：（x=A/B/C）
1.3.1 输出模式

1.GPxDIR寄存器是控制GPIO的输入输出的。当设置为1是，则该GPIO为输出。
2.GPxMUX两位寄存器，设置为00时为普通的GPIO模式；设置为01时为外设1;设置为10时为外设2；设置为11时为外设3；
3.GPxTOGGLE设置为1时，GPIO为输出翻转电平。GPxCLEAR设置为1时，GPIO输出为低电平。GPxSET设置为1时，GPIO输出为高电平。
4.GPxDAT数据寄存器，一般用来设置多个GPIO的输出电平。
5.复位引脚，复位时GPIO为输入模式。
6.GPxPUD寄存器，设置为0时为上拉输出；设置为1时为下拉输出。

1.3.2 输入模式（GPxDIR寄存器设置为0时）

7.GPxQSEL1/2寄存器设置量化滤波的采样次数；设置为00时同步信号直接输入；设置位01时3采样；设置为10时6采样；设置为11时，异步信号直接输入。GPxCTRL寄存器设置采样周期。
8.GPxDAT数据寄存器只读状态，读取GPIO的输入的数据。
9．设置外部中断。

二、输入模式的量化滤波

（来源于该芯片数据手册6.9.2）

1.通过GPxCTRL的QUALPRD为来设置采样周期。
2.设置采样的次数为6次采样。
3.采样周期为6，因此，即使在此处的电平为高电平，通过滤波之后采集到的输入信号还是为低电平。
4.因此我们可以得到去除干扰后的输入信号。可以应用于按键抖动信号和噪声的干扰的消除等等。

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