NVIDIA 机器人AI开发平台ISAAC

2024-05-12 15:28:51

NVIDIA ISAAC-机器人技术平台

https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/

人工智能

GPU加速的算法和DNN，用于感知和规划；用于监督学习和强化学习的ML工作流。

导航和操纵

模块化机器人算法，可为导航和操纵用例提供传感，计划或驱动。

模拟

通过高保真物理和逼真的模拟中的训练和连续测试来加速机器人的开发和部署。

NVIDIA Isaac SDK

https://developer.nvidia.com/isaac-sdk

该SDK包括Isaac Engine（应用程序框架），Isaac GEM（具有高性能机器人算法的程序包），Isaac Apps（参考应用程序）和Isaac Sim（功能强大的仿真平台）。这些工具和API通过使添加用于感知和导航到机器人的人工智能（AI）变得更加容易，从而加速了机器人的开发。

机器人仿真 Isaac Sim 2020

https://developer.nvidia.com/isaac-sim

https://docs.omniverse.nvidia.com/app_create/app_create/physics.html

基于NVIDIA Omniverse™构建的Isaac Sim 2020是一款机器人应用程序，旨在在逼真的高保真物理3D环境中导入，构建和测试机器人。它可以在本地系统和基于云的系统中使用。

现在，任何机器人都可以使用模拟传感器，示例环境，工具集和示例应用程序（包括域随机化，导航和操作）来学习AI，交互和感知技能。

案例

https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/car-manufacturing-robotics/

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