Android开发_传感器

Android中的传感器类型

1.TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器，单位是m/s²，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度，又叫做G-sensor
2.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器，单位是℃，测量返回当前的温度。
3.TYPE_GRAVITY：重力传感器，单位是m/s²，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力，也叫GV-sensor，地球上的数值是9.8m/s²。
4.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器，单位是rad/s，测量设备x、y、z三轴的角加速度数据。
5.TYPE_LIGHT：光线感应传感器，单位lx，检测周围的光线强度，手机系统中主要是调节LCD亮度。
6.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器，单位是m/s²，该传感器是获取加速度传感器去除重力的影响得到的数据。
7.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁力传感器，单位是uT(微特斯拉)，测量设备周围三个物理轴（x，y，z）的磁场
8.TYPE_ORIENTATION:方向传感器,测量设备围绕三个物理轴（x，y，z）的旋转角度,API显示使用 SensorManager.getOrientation()替代掉了。
9.TYPE_PRESSURE：压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强。
10.TYPE_PROXIMITY：距离传感器，单位是cm，用来测量某个对象到屏幕的距离，可用于打电话时判断人耳到电话屏幕距离来进行关闭屏幕的省电功能。
11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY：湿度传感器，单位是%，来测量周围环境的相对湿度。
12.TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转矢量传感器，旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
13.TYPE_TEMPERATURE:温度传感器,新版本中被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替换掉了。

Android传感器相关类(位于android.hardware包)

Sensor：表示传感器的类，它保存有传感器名称，厂商，版本，精确度等信息；

SensorEvent：表示传感器事件，它可以保存传感器的值，传感器类型，时间戳等信息；

SensorEventListener：用于接收传感器来自SensorManager的通知，当传感器发生变化时，它包含两个回调函数。

SensorManager：SensorManager让你可以访问设备（手机）的全部传感器。

SensorListener：已废除，不再介绍。

Android的SensorEvent API定义的坐标系统是：X轴水平向右，Y轴垂直向上，Z轴沿屏幕向外。

列出所有的传感器

public class MainActivity extends Activity {@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);List<Sensor> sensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);for (Sensor s : sensors) {System.out.println(s.getName());}}
}

运动传感器

public class MotionSensorAcitivty extends Activity implementsSensorEventListener {private SensorManager sm;private float[] gravity = new float[3];@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor s, int a) {}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent se) {switch (se.sensor.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:float x = se.values[0];float y = se.values[1];float z = se.values[2];break;case Sensor.TYPE_GRAVITY:gravity[0] = se.values[0];gravity[0] = se.values[1];gravity[0] = se.values[2];break;default:break;}}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();// 注册传感器sm.registerListener(this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();// 注销传感器sm.unregisterListener(this);}
}

方向位置传感器

values[0]:绕Z轴旋转的角度,手机正放时,Y轴正对北方,该值为0;Y轴正对南方,该值为180;
values[1]:绕X轴旋转的角度,当Z轴正方向为Y轴正方向时,为正值,否则为负值,-180~180;
values[2]:绕Y轴旋转的角度,当Z轴正方向为X轴正方向时,为正值,否则为负值,-180~180;

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