一种求角平分线方法—VisionPro脚本实现
1. 角平分线定义：
从一个角的顶点引出一条射线（线在角内），把这个角分成两个完全相同的角，这条射线叫做这个角的角平分线(bisectorof angle)。
角平分线是在角的型内及形上，到角两边距离相等的点的轨迹。（具体如附图）
2. 在VisionPro中创建角平分线
VisionPro中软件中没有提供封装好的角平分线工具，下面我 们介绍一种方法通过Vpro脚本实现角平分线的创建。
2. 求角平分线的脚本Angular bisector
3. 角平分线计算的理和过程
输入图像和直线A，B
把直线A,B的坐标空间映射到输入图像Image中，创建两条新 lineAMapped和lineBMapped
获取直线lineAMapped和直线lineAMapped上的参考点A(xA,yA,rA）和B(xB,yB,rB)，这里的角度为指向相对于坐标系X轴的角度。
求取两条直线之间的角度β
计算两条直线平分线的角度MidAngle，这里需要判断是否为锐角
过两条直线上参考点的中心点建立一条垂直与角平分线的直线Cutline
分别求Cutline与lineAMapped的交点，以及Cutline与lineBMapped的交点，两个交点的中点设置为角平分线的参考点。
输出角平分线和对应角度（将弧度转换为角度）
运行效果如图
4. VisionPro脚本参考代码:
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result){// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.// #if DEBUG// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();// #endif///定义输入图像和初始化输出信号CogImage8Grey image = mToolBlock.Inputs["Image"].Value as CogImage8Grey;mToolBlock.Outputs["MidLine"].Value = null;mToolBlock.Outputs["MidLineAngle"].Value = 999.999;///定义lineA和lineB两条直线，并把输入的直线赋值给图像// Run each tool using the RunTool functionforeach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);CogLine lineA = mToolBlock.Inputs["LineA"].Value as CogLine;CogLine lineB = mToolBlock.Inputs["LineB"].Value as CogLine;///把lineA和lineB的坐标空间映射到输入图像的坐标空间中，创建lineAMapped和lineBMapped两条新的直线CogLine lineAMapped = lineA.Map(image.GetTransform(image.SelectedSpaceName, lineA.SelectedSpaceName), CogCopyShapeConstants.All) as CogLine;CogLine lineBMapped = lineB.Map(image.GetTransform(image.SelectedSpaceName, lineB.SelectedSpaceName), CogCopyShapeConstants.All) as CogLine;///获取两条线的参考点 Line Reference Point（XY和角度R，该角度为相对于X轴的角度，以弧度表示)double xA, yA, rA, xB, yB, rB;lineAMapped.GetXYRotation(out xA, out yA, out rA); //获得lineAMapped参考点lineBMapped.GetXYRotation(out xB, out yB, out rB); //获得lineBMapped参考点/// 计算lineAMapped和lineBMapped 之间的角度double dxA = Math.Cos(rA);double dyA = Math.Sin(rA);double dxB = Math.Cos(rB);double dyB = Math.Sin(rB);double dot= dxA * dxB + dyA * dyB; // dot为向量A和向量B的点积dot = Math.Min(1.0, Math.Max(-1.0, dot)); //设定dot为单位向量-1.0 - 1.0之间的值double angSpan = Math.Acos(dot); //获得两条直线之间的夹角///通过判定找到角平分线的夹角MidAngledouble midAngle0 = rA + angSpan / 2.0; //LineA上方角度double midAngle1 = rA - angSpan / 2.0; //LineA下方角度double x0, y0, x1, y1;x0 = Math.Cos(midAngle0); //LineA上方的参考点XYy0 = Math.Sin(midAngle0);x1 = Math.Cos(midAngle1); //LineA下方的参考点XYy1 = Math.Sin(midAngle1);double dot0 = x0 * dxB + y0 * dyB; //dot0 为上方参考点向量与LineB向量的点积double dot1 = x1 * dxB + y1 * dyB; //dot1 为下方参考点向量与LineB向量的点积double midAngle = midAngle0;if (dot0 < dot1) //dotx 值越说明与LineB的夹角（Acos(dotx)）越小，最终输出LineA和LineB两线之间的夹角midAngle = midAngle1;/// 计算角平分线的交点CogLine cutLine = new CogLine(); cutLine.SelectedSpaceName = image.SelectedSpaceName;cutLine.SetXYRotation((xA + xB) / 2.0, (yA + yB) / 2.0, midAngle+Math.PI/2.0); //创建一条角平分线的垂线CogIntersectLineLineTool lineLineIntersectA = new CogIntersectLineLineTool(); //计算LineA和垂线CutLine的交点lineLineIntersectA.InputImage = image;lineLineIntersectA.LineA = cutLine;lineLineIntersectA.LineB = lineAMapped;lineLineIntersectA.Run();CogIntersectLineLineTool lineLineIntersectB = new CogIntersectLineLineTool(); //计算LineB和垂线CutLine的交点lineLineIntersectB.InputImage = image;lineLineIntersectB.LineA = cutLine;lineLineIntersectB.LineB = lineBMapped;lineLineIntersectB.Run();if (lineLineIntersectA.Intersects && lineLineIntersectB.Intersects) //如果LineA和LineB不平行，说明两线相交，则输出交点{double centerX= (lineLineIntersectB.X + lineLineIntersectA.X) / 2.0; double centerY= (lineLineIntersectB.Y + lineLineIntersectA.Y) / 2.0; CogLine midLine = new CogLine();midLine.SelectedSpaceName = image.SelectedSpaceName;midLine.SetXYRotation(centerX, centerY, midAngle);mToolBlock.Outputs["MidLine"].Value = midLine; //输出角平分线（锐角）mToolBlock.Outputs["MidLineAngle"].Value = CogMisc.RadToDeg( midAngle); //输出角平分线的角度（相对X轴的弧度）} return false;}5. 更多内容
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