华为Liteos和物联网设备侧sdk移植到stm32F03ZE霸道板子上

啥是LIteos

“开源免费”的实时操作系统，集成了 LwM2M、CoAP、mbed TLS、LwIP 全套 IoT 互联协议栈，且在 LwM2M 的基础上，提供了 AgentTiny 模块，用户只需关注自身的应用，而不必关注 LwM2M 实现细节，直接使用 AgentTiny 封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。属于国产的实时操作系统(RTOS)

基于标准库移植

往裸机工程添加 LiteOS 源码

打开 LiteOS 源码文件，可以看见里面有 8 个文件夹，下面先来了解一下主要的文件夹及其子文件夹的作用，然后将 LiteOS 源码的核心文件提取出来，添加到工程根目录下的文件夹中，因为工程只需要有用的源码文件，而不是整个 LiteOS 源码，

添加LiteOS 系统的一些配置文件，含原厂芯片驱动

将 OS_CONFIG 文件夹下面的一些配置文件拷贝到刚刚提取的 LiteOS 核心文件夹下面，等下在移植工程的时候大家是需要对这个文件夹下的某些文件进行修改，以适配不同的工程配置，并且可以通过修改这个文件夹下的内核配置头文件来裁剪 LiteOS 的功能。

添加 CMSIS的库，可以打开工程在mdk里面添加，也可以新建\Libraries\CMSIS\include，include文件夹从 keil 安装目录下C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include，将其包含进来可以避免其它电脑 在移植过程中没有相关头文件而引起的编译错误

打开工程，添加 LiteOS 核心源码到工程组文件夹

需 要 在 开 发 环 境 里 面 新 建 LiteOS/cmsis 、 LiteOS/kernel 、 LiteOS/arch 和LiteOS/config 四个文件分组，其中 LiteOS/cmsis 用于存放 LiteOS 文件夹下 cmsis 文件夹的内容，LiteOS/kernel 用于存放 LiteOS 文件夹下 kernel 文件夹的内容，LiteOS/arch 用于存放LiteOS 文件夹下 arch 文件夹的内容。而 LiteOS/config 用于存放 LiteOS 文件夹下的OS_CONFIG 文件夹的内容。

指定 LiteOS 头文件的路径

修改liteos/config文件下的target_config.h，修改自己板子对应的头文件

修改LOSCFG_PLATFORM_HWI，如果是YES代表接管中断，否则不被接管

非接管中断版本的 target_config.h 文件就需要在 LiteOS 提供的 demo 中移植过来 ， 比 如 ： LiteOS\targets\STM32F103RB_NUCLEO\OS_CONFIG，启动文件不变,保留stm32f10_it.c但需要注释 void PendSV_Handler(void)与 SysTick_Handler(void)这两个函数

接管中断版本的target_config.h文件就需要从 LiteOS 官方写的工程文件夹下面拷贝过来的，路径为\LiteOS\targets\ STM32F429IGTx_FIRE\OS_CONFIG

启动文件内容修改(接管中断,非接管不用管)

因为 LiteOS 接管中断版本的中断向量表是由系统管理的，所以裸机的启动文件是要不得的，必须替换掉，

分散加载文件修改(接管中断方式，非接管不用管)

在 LiteOS 中，中断向量表被放在运行内存里，避免影响分配内存，那么就需要将代码分散加载到不同的区域中，华为官方提供的分散加载文件就在每个具体的工程文件目录下，如 ： LiteOS \targets\ STM32F429IGTx_FIRE\MDK-ARM 文 件 夹 下 的 STM32F429IGTx-LiteOS.sct 文件。首先将它拷贝到我们自己的工程中去，并且将其名字修改为“Fire-F103-LiteOS.sct”，放在工程的 user 文件夹中，然后在工程中把 “Fire-F103-LiteOS.sct”文件到工程配置中

修改中断相关文件(非接管中断，接管中断不用管)

由于 LiteOS 已经处理好 PendSV 与 SysTick 中断了，就不需要用户自己处理，所以要在中断相关的源文件(stm32fxxx_it.c)中注释(删除)掉 void PendSV_Handler(void)与 SysTick_Handler(void)这两个函数。

更新core_m3.h版本到4.3，复制粘住就可以了

打开keil安装目录，把版本新的cmsis的include替换工程下的cmsis的include，防止你的工程的cmsis的include版本低于4，同时

修改工程配置

在 LiteOS 中，需要 C99 标准的支持，并且忽略相关的警告，选择“target”→ “C/C++”，在“Misc Controls”选项中输入--diag_suppress=1,47,177,186,223,1295，意思是忽略这些编号的警号，

经初步完成工程的移植了，LiteOS 的接管中断比非接管中断方式要麻烦很多，所以推荐在 cortex-m 系列处理器中采用非接管中断方式移植工程，

在main文件添加led任务

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "los_sys.h"

#include "los_task.ph"

UINT32 LED_Task_Handle;

static UINT32 AppTaskCreate(void);

static UINT32 Creat_LED_Task(void);

static void LED_Task(void)

int main(void)

{

UINT32 uwRet = LOS_OK;

delay_init();

LED_Init();

/* LiteOS Äں˳õʼ»¯ */

uwRet = LOS_KernelInit();

if (uwRet != LOS_OK)

{

printf("LiteOS ºËÐijõʼ»¯Ê§°Ü£¡Ê§°Ü´úÂë0x%X\n",uwRet);

return LOS_NOK;

}

uwRet = AppTaskCreate();

if (uwRet != LOS_OK)

{

printf("AppTaskCreate´´½¨ÈÎÎñʧ°Ü£¡Ê§°Ü´úÂë0x%X\n",uwRet);

return LOS_NOK;

}

LOS_Start();

while(1);

}

//其余见下载附件

运行测试Liteos是否移植成功

工程见网盘：

非接管中断：

链接：https://pan.baidu.com/s/1UQ2L6nZfoqFaa3DL2l20TA

提取码：ikrv

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接管中断：

链接：https://pan.baidu.com/s/1UbFJy7wRztPnQWQhLrjavg

提取码：95pf

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