一、简介

使用两点对点云对齐过程如下所述：
1、首先首先执行一个平移过程来对齐源点云与目标点云中的一个点。
2、然后通过绕轴旋转来对齐源点云与目标点云中的另一个点即可。不过在实际应用中，这个过程可以用两个向量表示，因此也就将点对点对齐中过程合并为两个向量对齐的过程。

更多详细的内容可以参阅博客最后的参考资料。

二、实现代码

PointCloudTransformation.h

#ifndef EXTRACTFEATURE_H
#define EXTRACTFEATURE_H

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PCL 基于两点进行点云对齐

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一、简介

二、实现代码

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