TuSimple成功地在没有人驾驶和人工干预的情况下，在开放的公共道路上完成了全自动半卡车的运行。这场比赛于12月22日举行，要求TuSimple的自动半挂车从亚利桑那州图森市的一个大型铁路场出发，夜间在地面街道和高速公路上行驶80多英里，然后安全抵达凤凰城市区的一个大容量配送中心。在旅途中，TuSimple的自动驾驶系统(ADS)成功地导航地面街道、交通信号、入口匝道、出口匝道、紧急车道车辆和高速公路车道变化，同时与其他驾驶者自然互动。

这是8级自动驾驶卡车首次在没有人驾驶和人工干预的情况下，在开放的公共道路上行驶，行驶时间为1小时20分钟，是将持续到2022年的测试项目的一部分。这项测试是在亚利桑那州运输部和执法部门的密切合作下进行的。此次自动驾驶测试100%由TuSimple公司的ADS操作，无需人工驾驶，无需远程控制车辆，也无需交通干预。

"通过实现这一重要的技术里程碑，我们展示了TuSimple自动驾驶系统的先进功能以及我们测试过程的商业成熟度，并优先考虑每一步的安全性和协作性。这项测试巩固了我们认为我们在自动驾驶卡车运输前沿的独特地位，在商业规模上提供先进的驾驶技术，"TuSimple总裁兼首席执行官Cheng Lu说。“今年，我们专注于将我们的技术在现实世界的公开道路上通过严格的测试，看到我们所有的努力和奉献都是非常值得的。”

为了确保公共安全，TuSimple与政府监管机构和执法部门密切合作，并实施了TuSimple调查车，以寻找前方五英里以上的异常情况，一种能够将自动驾驶卡车置于最低风险状态（MRC）的监督车辆，以及执法车辆在0.5英里的距离内跟随，作为额外的安全预防措施。

TuSimple的“Driver Out”试点项目是该公司经过1.5年的研发工作后的成果，该项目旨在开发L4自动驾驶半卡车，该卡车具有一定的冗余度、可靠性和一致性，可以在公共道路上安全驾驶。这是TuSimple自动货运网络(AFN)实现自动货运业务规模化的关键第一步。

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​TuSimple成功地在没有人在场的情况下，在公共道路上行驶了80英里的自动半挂卡车...相关推荐

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