视觉软件 VisionPro 定位引导2（CogPMAlignTool工具）

上一篇文章我们说了CogCalibNPointToNPointTool这个工具这篇文章我们来了解下CogPMAlignTool这个工具：

CogPMAlignTool工具是在视野指定范围内根据目标物的训练特征来查找计算目标物的点坐标和角度的，由于它可以查找到多个有相同训练特征的物体点坐标和角度的，所以在查找单个目标物是训练特征在搜索范围内一定要唯一，在查找多个目标物体训练特征用具有明显的共性，而在应用场景中一般都是批量目标物一个一个搜索定位，是否要使用该工具来定位要根据目标物的大小特征以及定位精度硬件成本等等来判断：

我们通过一个小实例来了解下PM工具：

定位引导接线盒灌胶：因为接线盒本身比较小，定位精度也不需要非常高，所以我们选用500万像素 ,8mm的镜头来拍照定位 :

首先先用CogCalibNPointToNPointTool工具做完坐标转换然后在传入PM工具，在双击PM工具进来训练设置：一般接线盒位置的变化也是在很小的范围内所以我们把选择搜索区域选择如下图区域的形状选择如下可变四变形就行;

区域选好之后，右边切换到“Current.TrainImage”,再点击“抓取训练图像”按钮，对输入图像进行特征训练，再在第二个Tab页面里选择训练区域和原点，训练区域选择可变的四边形就行;

接线盒的内部特征比较多，里面灌胶特征也不一样，所有里面的特征我们可以考虑忽略训练，我们可以点击菜单第9个按钮用掩膜把里面变化的细小特征比较多的地方遮盖住，算法模式选择默认“PatQuick”就行，然后点击训练;

训练完成后可以在左边最下方信息里看到训练结果信息，同时也能再模式里看到训练图片;

接下来有切换到运行参数这里，如下图角度变换调整到合适大小，因为接线盒位置变化角度肯定会变化的如果这里不设置，就会出现定位不到，或定位偏差比较大的情况，其它参数默认就行;

最后我们点击运行，或传入新图片点击运行就可以在结果里到到接线盒的定位坐标信息，再PM工具传入图片那一层那里我们可以根据需要设置需要的输出参数，一般默认的三个X,Y,R（简写）就够了;

我们可以设定一个初始位置值后面定位到的位置信息值和初始位置值去比较运算;

像这种案例用PM工具是最好的选择如果碰到一些比较大的物体，一般要达到定位精度要求，只能去拍它的局部区域，如果局部区域找不到唯一的普遍的训练特征怎么办？我们可以考虑使用卡尺工具CogFindLineTool 找交点工具CogIntersectLineLineTool等等

下一篇文章来介绍下卡尺工具找交点工具再定位中如何运用

VisionPro_9_0_CR2_64-bit下载地址：

链接: https://pan.baidu.com/s/1wOhRbXfeixvhaVtFZG_HMQ 提取码: p7pd

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