基于遗传算法无人机路径规划MATLAB,基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。本源码由GreenSim团队原创，转载请注明，有意购买源码或代写相关程序，请与GreenSim团队联系(主页http://blog.sina.com.cn/greensim)
function [L1,XY1,L2,XY2]=JQRLJGH(XX,YY)
%% 基于Dijkstra和遗传算法的机器人路径规划演示程序
% GreenSim团队原创作品，转载请注明
% Email:greensim@163.com
% GreenSim团队主页：http://blog.sina.com.cn/greensim
%
014附图1.jpg
(38.26 KB, 下载次数: 2904)
2008-11-12 20:09 上传
基于遗传算法无人机路径规划MATLAB,基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码相关推荐
- matlab机器人轨迹规划仿真程序,基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真.pdf...
基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真 学兔兔 l 訇 似 基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真 Trajectory planning and simulation of six- ...
- asp毕业设计—— 基于asp+access的网上服装销售系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——网上服装销售系统
基于asp+access的网上服装销售系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于asp+access的网上服装销售系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦. ...
- asp毕业设计——基于asp+access的博客网站设计与实现（毕业论文+程序源码）——博客网站
基于asp+access的博客网站设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于asp+access的博客网站设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦.需要下载开题报告P ...
- java毕业设计——基于java+JSP+Tomcat的农产品销售管理系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——农产品销售管理系统
基于java+JSP+Tomcat的农产品销售管理系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于java+JSP+Tomcat的农产品销售管理系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的 ...
- asp毕业设计——基于asp+sqlserver的客户关系管理系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——客户关系管理系统
基于asp+sqlserver的客户关系管理系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于asp+sqlserver的客户关系管理系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下 ...
- Android毕业设计——基于Android+Tomcat的网络视频探索系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——网络视频探索系统
基于Android+Tomcat的网络视频探索系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于Android+Tomcat的网络视频探索系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源 ...
- 【java毕业设计】基于java+SSH+jsp的酒水销售系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——酒水销售系统
基于java+SSH+jsp的酒水销售系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于java+SSH+jsp的酒水销售系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦. ...
- asp毕业设计——基于asp+access的学生成绩查询系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——成绩查询系统
基于asp+access的学生成绩查询系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于asp+access的学生成绩查询系统设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦. ...
- C#毕业设计——基于C#+asp.net+sqlserver的设备管理系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——设备管理系统
基于C#+asp.net+sqlserver的设备管理系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于C#+asp.net+sqlserver的设备管理系统设计与实现,文章末尾附有本毕 ...
- 【java毕业设计】基于java+BS的QQ屏幕截图工具设计与实现（毕业论文+程序源码）——屏幕截图工具
基于java+BS的QQ屏幕截图工具设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于java+BS的QQ屏幕截图工具设计与实现,文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦. 文章目录: ...
最新文章
- flexbox布局的兼容性
- maven2创建或者导入eclipse工程 设置M2_REPO消除错误
- OpenSSL生成自签名的sha256泛域名证书
- python编程课-python编程课---turtle
- php date时间本地化问题
- Android中menu详解(转)
- pytorch dataset dataloader_PyTorch（五）——数据的加载和预处理
- else 策略模式去掉if_java – 用状态/策略模式替换if/else逻辑
- 去掉“搜一搜”后，让“查看新贴”等按钮居中
- 用python画椭圆解释_怎么用python画椭圆？
- 鸿蒙能兼容java吗,鸿蒙系统能不能兼容windows的所有应用软件？
- c++：template使用中的常见报错
- linux usb转串口驱动报错,USB转串口驱动编译出错
- 蓝桥杯 算法提高 盾神与条状项链
- 【爬虫】 Squid 3.5.20 安装与配置 高匿代理
- Canvas API详解
- 12.2 数据库控制文件复制到ASM磁盘组
- 递归：由浅入深，深入了解递归
- 一位老工程师在谷歌工作十年后的总结
- 【计算机网络 (谢希仁) 习题题解】第4章 网络层 (1)