mayavi实现kitti数据集可视化

import mayavi.mlab
import numpy as np# numpy读取二进制文件
pointcloud = np.fromfile('000000.bin', dtype='float32').reshape(([-1, 4]))x = pointcloud[:, 0]  # x position of point
y = pointcloud[:, 1]  # y position of point
z = pointcloud[:, 2]  # z position of pointr = pointcloud[:, 3]  # 反射强度d = np.sqrt(x ** 2 + y ** 2)  # Map Distance from sensordegr = np.degrees(np.arctan(z / d))vals = 'height'
if vals == "height":col = z
else:col = dfig = mayavi.mlab.figure(bgcolor=(0, 0, 0), size=(640, 500))
mayavi.mlab.points3d(x, y, z,col,  # Values used for Colormode="point",colormap='spectral',  # 'bone', 'copper', 'gnuplot'# color=(0, 1, 0),   # Used a fixed (r,g,b) insteadfigure=fig,)mayavi.mlab.show()

mayavi实现kitti数据集可视化相关推荐

KITTI数据集可视化（一）：点云多种视图的可视化实现
如有错误,恳请指出. 在本地上,可以安装一些软件,比如:Meshlab,CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化.而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作,包括点 ...
【可视化】rviz下的kitti数据集可视化(1)
基本介绍 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optica ...
使用PCL库将KITTI数据集可视化
PCL点云可视化 KITTI数据集浅析 KITTI数据集简介 KITTI基本结构 Calib Velodyne 标签数据解析点云数据可视化创建点云对象创建视窗对象添加点云到视窗相机参数的设置 ...
rviz进行kitti数据集可视化时加载小车模型报错
最在进行kitti数据可视化时加载小车失败出现如下错误: Mesh resource marker [/-1] could not load [package://kitti_tutorials/me ...
Ubuntu1804里进行KITTI数据集可视化操作
需要做的准备工作 1.需要提前安装kitti2bag(终端输入即可安装) pip install kitti2bag 如果没有pip,按照Ubuntu给的提示先安装pip 2.下载kitti数据集(下 ...
KITTI自动驾驶数据集可视化教程
本文介绍关于自动驾驶数据集KITTI的基本操作,包括Camera和LiDAR可视化教程,源码已上传:https://download.csdn.net/download/cg129054036/209 ...
【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估可视化
文章目录前言一.安装OpenPCDet 1.OpenPCDet安装要求 2.安装环境 3.Clone OpenPCDet项目 4.运行以下的命令安装pcdet库二.运行OpenPCDet 1.数 ...
kitti数据集理解及可视化
kitti数据集简介 kitti数据集是比较早出来的3D检测方面的数据集,相对来说数据结构简单,适合做单目检测的工作,目前也是业界和学术界常用的公开数据集. 自己最近也在做单目3D检测的工作,所以也分 ...
KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版
KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版 1.下载数据使用Left Image和Velodyne点云数据下载地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...

mayavi实现kitti数据集可视化

mayavi实现kitti数据集可视化相关推荐

最新文章

热门文章