find_magic 功能

V831提供find_magic 功能，为识别魔方色块的，将魔方放在识别框中，可以自动识别出每个框所对应的颜色。

文件地址：https://github.com/sipeed/MaixPy3_scripts/blob/master/application/maix_cv/maix_cv_find_magic.py

参数说明

使用maix_cv.find_blob_lab函数实现
maix_cv.find_blob_lab(pic,lab,tilt=0)

参数	说明
pic	240*240 尺寸的图片的 RGB Bytes 数据
lab	lab阈值数组，[l_min, a_min, b_min, l_max, a_max, b_max]
tilt	斜度选项，缺省为 0

实例代码

#!/usr/bin/env python
# MaixPy3魔方面颜色图案获取示例
# 功能说明：获取魔方面颜色图案信息
# 时间：2021年9月16日
# 作者：dianjixz
from maix import camera
from PIL import Image, ImageDraw
from maix import display
import time
try:from maix import maix_cv
except:from _maix_opencv import _v83x_opencvmaix_cv = _v83x_opencv()class funation:m_gree = [(46,-64,16,79,-34,49)]m_yellow = [(56,-32,37,99,-7,96)]m_blue = [(13,6,-77,40,42,-35)]m_cheng = [(23,26,43,82,78,71)]m_sred = [(17,27,-10,40,61,41)]m_white = [(49,-13,-46,100,19,3)]thr = [m_gree,m_yellow,m_blue,m_cheng,m_sred,m_white]color_list = ["green", "yellow", "blue", "blue", "black", "white"]def __init__(self,device=None):self.event = self.rundef __del__(self):passdef run(self):ma = []for i in range(3):tmp = camera.read(video_num = 0)ma.append(maix_cv.find_blob_lab(tmp, self.thr[2 * i]))ma.append(maix_cv.find_blob_lab(tmp, self.thr[2 * i + 1]))draw = display.get_draw()for idx, blob in enumerate(ma):if blob:for b in blob:if b["pixels"] > 100 and b["pixels"] < 4000:draw.rectangle((b["x"], b["y"], b["x"] + b["w"], b["y"] + b["h"]), outline=self.color_list[idx], width=1)display.show()if __name__ == "__main__":import signaldef handle_signal_z(signum,frame):print("APP OVER")exit(0)signal.signal(signal.SIGINT,handle_signal_z)camera.config(size=(240,240))start = funation()while True:start.event()

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V831 find_magic（魔方识别）

V831 find_magic（魔方识别）

find_magic 功能

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