米尔科技Zynq pl中断的linux驱动

一．目标
在米尔科技zynq的开发平台上，通过zynq的按键开关，实现pl中断。
二．分析
原理图

挂在pl端，需要在vivado上进行引脚锁定。配置如下

当然可以通过中断函数操作三色灯，也可以不用管三色灯了，在中断中打印信息也可证明进入中断了。
三．代码实现
引脚限制文件

set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN Y17 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN R19 [get_ports {button1}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button1}]
set_property PACKAGE_PIN T19 [get_ports {button2}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button2}]
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports {button3}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button3}]
set_property PACKAGE_PIN J15 [get_ports {button4}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button4}]

中断驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
/***按键中断驱动  ********* **/
static irqreturn_t k1_irq(int irq,void *dev_id)
{printk("irq=%d\n",irq);return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t k2_irq(int irq,void *dev_id)
{printk("irq=%d\n",irq);return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t k3_irq(int irq,void *dev_id)
{printk("irq=%d\n",irq);return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t k4_irq(int irq,void *dev_id)
{printk("irq=%d\n",irq);return IRQ_HANDLED;
}
//驱动框架
int major;static struct class *led_class   = NULL;
static struct device *led_device = NULL;
static int led_init(void);
static int led_exit(void);
static int led_open(struct inode *inode,struct file *file);
static int led_write(struct file *file,const char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos);
static int led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos);
/**file_operations 结构数据，沟通内核与操作系统桥梁*建立起 read 与led_read  write与led_write 对应关系* */
static struct file_operations led_lops=
{.owner = THIS_MODULE,
.read  = led_read,
.write = led_write,
};
/**LED 初始化，用于module init** */
static int led_init(void)
{major=register_chrdev(0,"led_IRQ",&led_lops);led_class  = class_create(THIS_MODULE,"led_IRQ");led_device = device_create(led_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"led_IRQ");request_irq(61,k1_irq,IRQF_TRIGGER_RISING,"led_IRQ",NULL);request_irq(62,k2_irq,IRQF_TRIGGER_RISING,"led_IRQ",NULL);request_irq(63,k3_irq,IRQF_TRIGGER_RISING,"led_IRQ",NULL);request_irq(64,k4_irq,IRQF_TRIGGER_RISING,"led_IRQ",NULL);printk("LED init");return 0;
}
/**LED 退出 用于 module exit** */
static int led_exit(void)
{unregister_chrdev(major,"led_IRQ");device_destroy(led_class,MKDEV(major,0));class_destroy(led_class);free_irq(k1_irq,NULL);free_irq(k2_irq,NULL);free_irq(k3_irq,NULL);free_irq(k4_irq,NULL);printk("LED exit");return 0;
}
/**LED open 接口函数** */
static int led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("LED open\r\n");return 0;
}
/**LED write 接口函数** */
static int led_write(struct file *file,const char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{return 0;
}
/**LED read 接口函数** */
static int led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos)
{printk("LED read\n");return 0;
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_AUTHOR("TEST@LED");
MODULE_DESCRIPTION("LED driver");
MODULE_ALIAS("led linux driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>void delay(void)
{int i,j;for(i=0;i<20000;i++)for(j=0;j<10000;j++);
}
int main(int argc , char ** argv)
{int fd;int i;int val=7;fd = open("/dev/led_IRQ",O_RDWR);if(fd<0) {printf("can not open file\n");while(1);}else printf("open file sucuss\n");while(1){/*        printf(" light off all led!\n");val = 0x00000007;write(fd,&val,4);delay();delay();printf("light on frist!\n");val = 0x00000006;write(fd,&val,4);delay();delay();delay();printf("light on second!\n");val = 0x00000005;write(fd,&val,4);delay();delay();delay();printf("light on third!\n");val = 0x00000003;write(fd,&val,4);delay();delay();delay();printf("light on all led!\n");val = 0;write(fd,&val,4);delay();delay();delay();*/  }return 0;
}

Makefile文件

KDIR = /home/python/Hard_disk_21G/04-Linux_Source/Kernel/linux-xlnx
PWD := $(shell pwd)
CC   = $(CROSS_COMPILE)gcc
ARCH =arm
MAKE =makeobj-m:=button_interrupt.omodules:$(MAKE) -C $(KDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPLE=$(CROSS_COMPLE) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPLE=$(CROSS_COMPLE) M=$(PWD) clean

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