SystemError: initialization of _internal failed without raising an exception
运行mmdetection3d时报错：
原因： numba和numpy版本不匹配
解决方法：
- 降低numpy的版本(由于mmdet3d限制了numba的版本)
- pip install numpy==1.23.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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