迷宫寻路 (25分)

给定一个M行N列的迷宫图，其中 "0"表示可通路，"1"表示障碍物，无法通行。在迷宫中只允许在水平或上下四个方向的通路上行走，走过的位置不能重复走。

5行8列的迷宫如下：

0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
则从左上角（1，1）至右下角（5，8）的最短路径为：

1,1–》2,1–》2,2–》2,3–》3,3–》3,4–》3,5–》4,5–》5,5–》5,6–》5,7–》5,8

题目保证每个迷宫最多只有一条最短路径。

请输出该条最短路径，如果不存在任何通路，则输出"NO FOUND".

输入格式:
第一行，输入M和N值，表示迷宫行数和列数。

接着输入M行数值，其中，0表示通路，1表示障碍物。每列数值用空格符间隔。

接下来可能输入多组迷宫数据。

当输入M的值为-1时结束输入。

输出格式:
按行顺序输出路径的每个位置的行数和列数，如 x,y

如果不存在任何路径，则输出"NO FOUND".

每组迷宫寻路结果用换行符间隔。

输入样例:
在这里给出一组迷宫。例如：

8 8
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
4 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
-1 -1
输出样例:
在这里给出相应的输出。例如：

1,1
2,1
3,1
4,1
5,1
5,2
5,3
6,3
6,4
6,5
7,5
8,5
8,6
8,7
8,8

NO FOUND

思路：用BFS，加一个记录路径的数组（模板要记好）

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1005;int n,m;
int a[maxn][maxn];
int v[maxn][maxn];
int dx[4]= {0,1,0,-1};
int dy[4]= {1,0,-1,0};typedef struct Point {int x;int y;
} POINT;queue<POINT> r;
POINT p[maxn][maxn];void fre(){while(!r.empty()){r.pop();}
} void print(POINT c){if(c.x == 1&&c.y == 1){cout << "1" << "," << "1" << endl;return;}print(p[c.x][c.y]);cout << c.x << "," << c.y << endl;}int main(void) {for(int i = 0 ; ;i++){fre();memset(v,0,sizeof(v));memset(a,0,sizeof(a));memset(p,0,sizeof(p));int f = 0;cin >> m >> n;if(m == -1) {break;}for(int i = 1; i<=m; i++) {for(int j = 1; j<=n; j++) {cin >> a[i][j];}}POINT start;start.x = 1;start.y = 1;r.push(start);v[1][1] = 1;while(!r.empty()) {int x = r.front().x;int y = r.front().y;if(x == m && y == n) {f = 1;break;}for(int k = 0; k <= 3; k++) {int tx = x + dx[k];int ty = y + dy[k];if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n) {continue;}if(a[tx][ty]==0&&v[tx][ty]==0) {POINT temp;temp.x = tx;temp.y = ty;r.push(temp);v[tx][ty] = 1;p[tx][ty].x = x;p[tx][ty].y = y;}}r.pop();}if(f == 0) {cout << "NO FOUND";}else{POINT ed;ed.x = m;ed.y =n;print(ed);       }cout << "\n";
}return 0;
}

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