运算放大器 - 笔记 01 - 实际运用
运算放大器 - 笔记 01 - 实际运用
前言：因为最近因为智能车备赛要用到运算放大器，我想对比尝试更多方案，而不是直接“无脑”祖传方案（叛逆的小伙心理）。
一、 基本知识
- 首先，必定是先学习运放的基本知识。内部原理不深究，属于模电课本知识（好像是由几个三极管组成的，而三极管又是由二极管组成的……）。非要纠结的可以看看这篇笔记： 模拟电子技术之运算放大器 ，感觉写得挺全的，和课本内容差不多，就是拿着曲线特性讲。
- 我应用只关心它的 外现特性（自造词），即“虚断”和“虚短”。个人的白话理解：前者指同/向反向输入端的电流情况，后者指同/向反向输入端的电压情况。当分析电流时就认为两个输入端是断路的，当分析电压时就认为两个输入端是短路的。然后结合基尔霍夫电压定律（也就说电流电压关系公式），就可以推导出总输出和总输入的比值关系，也就是运算放大器的增益A。
- 知道虚断和虚短两个意思后（不能明白就暂时死记一下），然后就看几个经典电路分析，应该就能有概念了。推荐这篇笔记：运算放大器典型电路及原理 ，虽然公式列得不好看，但是图示和分析都挺全的。
二、 经典电路分析
- 在分析之前，先明白一点：关于运算放大器的同反向输入端，其实只是用于区分两个引脚的代号，并不是代表不同功能。（查自百度百科，原理，第一、二段）
1. 反相放大器
- 使用
Multisim软件 - 工具 - 电路向导 - 运算放大器向导 - 反相放大器，可以快速生成，再自己加上示波器进行测试。源信号的频率减低到1Hz，方便观察图像变化。
分析我都直接注释在图上了，软件没有公式编辑器，所以看公式略显麻烦。（才发现原来翻译也有不读“向”读“相”的，不知道有什么区别）示波器显示如下图。
2. 同相放大器
因为软件工具向导里没有直接生成的，在反相的基础上修改一下即可。分析同样都在图上了。我不赘述了。示波器显示如下图。
3. 总结
- 我尝试把"反相放大器"和“同向放大器”的运算放大器的输入端引脚交换后观察图像，发现输出并没有变化。证实了“2个引脚只是代号不同，功能上是一样的”。
在实际电路中根据情况，是有全部别。这是个小坑，下一节“实战运用 ”说明。
- 所以分析运算放大器电路时主要就是依据“虚短”和“虚断”来推导增益。
还有很多经典电路，比如：加法器、减法器、跟随器、比较器之类的。同时，还有一些使用的注意事项：运算放大器使用的六个经验。 大部分我都没用过，就不说了。
三、实战运用
- 举两款实际使用的运算放大器芯片：
LMV358和OPA4377。目前我只用过这两款，是用来放大“电感切割磁感线”时产生的电压。 - 设计需求：输入为
幅值200mV的正弦波，要求输出直流电压，连接至MUC（单片机）的AD口。
另外输入的正弦波还有
频率200KHz等特性，我暂未深究运算放大器的其他特性，目前针对说明“能用”就行的放大电路怎么设计，比如调放大系数、整流滤波等。
1. LMV358
- 这款运放IC很便宜，某宝 上八引脚双路的封装一般价格在一元RMB左右。关于相关特性的介绍，推荐卓大大推文：实验电路的放大器伴侣：LMV358。
LMV358型号还有很多不同的后缀命名，琳琅满目看不过来。初选电子原件直接晕了，其实只是厂家和部分参数不同，我觉得个人普通使用应该没什么差别。
- LMV358输入电压范围
Vcc = 2.7 to 6V，供电电压决定了运算放大器输出的最高电压，比如：3.3V供电，放大后的输出电压最大就是3.3V。在触碰到最大极限前可按照放大系数A计算输出电压，如果超过了就只会保持在3.3V。 - 一般要求输出最大电压不宜错过单片机的工作电压，以免“冲”坏单片机AD口引脚。所以只需要设置为和单片机一样的供电电压（存疑），就可以。 常见的有5V和3.3V。
重点分析：另一个问题，如果一个3.3v单片机要读取255的AD值——即可能接收略大于或等于3.3v的AD输入。那运放也设置3.3v电源的话，那就不能到达满值了（？）。因为如果输出超过3.3v后，输出的就是方波，而不是输出原输入波形，这样就不好…（比如在
OPA4377应用中）…所以应该还是3.3v单片机使用时，运放就设置5v的电源。AD输入电压稍微大一点的话，应该不会太大问题。
LMV358-8P有2路运放，但只有一对正负极，在
Multisim软件中也只需要连接其中一对即可，另一对引脚会自动被标上“红叉”。
- 我只用其中一路作示范，对比上一节的同相放大器电路图，输入源、R1和R2的参数变了。为了能调节输出电压的大小，把R1换成电位器（滑动变阻器）。改变R1的阻值就可以改变
放大系数A，可以用来适应不同的输入输出场景。下图为示波器显示。
- 根据波形幅值可以计算放大了3倍多，同时有较明显的滞后延迟
1.065us（占了一个周期5us的20%，还是很大的）。这好像是的LMV358的固有特性，如果把频率设置低一些，周期比较长时对比1us的延迟就可以忽略不计了。（不能解决问题就解决提出的问题的）
- 提出问题 ：为什么输出没有了负电压的部分？！ 查了一下后知道，因为供电是直流供电而不是正负电源供电，所以不会输出负电压。本来想试试把输入的正负极发过来，但却仿真报错了，然后才想起来，LMV358工作电压范围已经限死了。
- 提出问题 ：如果将同反相输入端再次交换，还会像之前那样输出不变吗？ 仿真后发现输出完全没电压，也就是说如果交换的话，输入就相当于负电压了，输出就直接为零。之前的实验中使用的都是软件自带运放模块，不用手动接电源，可以输出正负电压。所以其实反接之后波形相位应该发生了变化，其实我没发现。
所以其实在实际应用中，同反相是不能随意交换的。特别是直流电，在同相放大器中，输入信号一定要同相端输入，反馈信号一定是反相端输入。
2. OPA4377
- 关于
OPA4377与LMV358的对比，也推荐卓大大的推文：OPA4377低噪声5.5MHz带宽CMOS运放。另外，立创平台也有一个基于OPA4377的开源电路设计：OPA4377八通道运放 开源。基于这个开源电路，我在Multisim软件也搭建了一样的电路作测试（对应的模块居然都有，好强大的软件），下面围绕这个开源电路讲几个知识点。
OPA4377含有四路运算放大器，在上图设计中每一路都是一样的（强迫症，为了完全对称，我复制粘贴镜像画的）。所以只取其中一路来讲解。以下就是其中一路的仿真图，上面的原理图“不好看”，下面的仿真图特意按前几次试验的形式摆放反馈电阻。所以直观很多。
1） 基础同相放大器部分
- 先看左半部分的同相放大器部分，熟悉了不少。不同的是多了2个电阻。一个是输入端的限流电阻，一个是输出端的限流电阻（？），如果因为R3电位器可调，如果R3过小的话放大系数A就会接近1（相当于跟随器？）。为了设定一个最小放大系数和限流，所以也加了一个电阻。另外，为了方便计算，
A - 1 = (R3 + R4) / R1。R1选值时就选择10的倍数。
- 因为输入是幅值0.2V，我使用的是3.3V单片机，所以设置运放工作电压5V（根据上一节中 “重点分析” 的内容）。然后，输入0.2V，要求输出在
2V~3V就差不多了。也就说放大10倍左右，所以我R3+R4设置了147k~47k之间变化。下图为示波器显示。
2）整流滤波部分
- 百度百科：将交流电变换为直流电称为AC/DC变换，这种变换的功率流向是由电源传向负载，称之为整流。经过运算放大部分后，我们已经得到了正弦波的正电压部分，单片机AD读取需要较稳定的直流电。所以需要整流滤波。
其实我也不怎么会，下面是我自己学习时的测试试验。另外，推荐一篇笔记：吃透一切整流滤波电路，（发现挺多内容模电书上也有）。
①：模拟半波输出
- 从波形上看，正弦波经过直流的同相放大器后得到的半波形，就有点类似半波整流的效果。不过没有放大效果，而且还因为二极管压降了一点电压……电路图和波形图如下。
因为波形图是类似的，所以暂时使用上图电路代替运算放大器的输出波形。
②：输出串联电容
- 然后串联一个电容看看效果。通过波形图可知加了电容后对输出是没影响的（为了方便查看把A通道的Y轴下移了0.2V，不然就会重合在一起看不出2条线）。然后“反推”一下，电容的特性是隔直流同交流，也就是如果电压是变化的就跟着变化（持续充放电），如果电压是不变的输出就是0V（电容充满电后断路）。刚好，输入的半波波形的不变电压部分也是0，变电压部分则跟着变化，所以输入输出图像就一致了。
- 加个负载模拟真实情况，如果不加的话可能输出不一样。比如下面增加稳压二极管后的情况，如果不加负载处于开路状态，连压降都不会有。
- 还发现个问题，原来波形是在变化的，一直下降，看③说明。根据波形还会下降的现象，上面的反推应该是错误理解。
③：输出串联稳压二极管
- 再增加一个
1N5819G稳压二极管，对比经过前后的波形，会发现输出的还是半波，而且因为压降电压有所下降了。不过经过时间的推移，波形很快就产生了变化。
- 仿真软件显示才过去几ms，波形就变化成如下左图了。两个波形是一起慢慢下滑，然后红色的输出波形也开始慢慢有点变形。下右图是②试验中，经过一定时间后的图像。之后，我又放置了一段时间，发现波形下降到一定程度后就不下降了，稳定在一个高度。这时候再对比左右图，才得到加了
1N5819G稳压二极管后的差别。
2021.05.15：我现在还不知道为什么串联一个电容后波形就会明明下降，然后稳定在一个高度。最后的效果就是输出一半负电压一半正电压了。
④去除负电压
- 显然我们并不想要负电压，为了去除负电压，在对地之间再加上一个
1N5819G稳压二极管。这样就图像就不会下降了，稳定的输出真半波波形。*我再反推理解一下，二极管只能正向导通，所以如果对地接一个二极管，那就不会出现比地还低的电压。*波形图显示如下。（不知道为什么橙色线又有点上升了，2333）
⑤滤波电路
- 最后我们再加上最简单的电容滤波电路，从波形图上可以看出，经过一个简单滤波电路后输出的就是直流电了。
因为加上滤波电路后形成了回路，所以把负载电阻去掉。这样更加符合假设的AD读取情况。
⑥总结
- 没想到其主要作用，将半波转换为直流的是最后一步的滤波电路。在实验分析之前我还以为是
1N5819G稳压二极管的作用。然后我再做 “去电容和二极管” 的对比实验。
- 然后根据波形图，可以明显发现，加了电容和二极管后的输出是更加稳定的。所以还是很有必要添加的。特别是实际应用中不算稳定的正弦波输入。
3）基本放大器 + 整流滤波
- 最后，把
1）和2）两部分结合起来，就是开源电路的设计了。再把一路拷贝四份组合就是一个完整的应用电路。
- 对比四点的波形图，加深理解。最后提醒一下注意事项，运算放大器使用的六个经验。
还有很多其他滤波电路方案，推荐各位自行尝试。这一篇笔记就到这里了,谢谢阅读。另外，波形图的曲线颜色我几乎一直在变，如果不细心点看的时候可能都找不到对应的线，实在不好意思。
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