文章目录

  • 下载Tum RGBD数据集
  • 生成关联文件
  • clion运行命令
  • rgbd_tum终端运运行命令
  • 实验结果
  • 保存rgbd_tum数据集关键帧轨迹
  • rgbd_tum轨迹可视化
  • rgbd_tum参数文件TUM1.yaml解析
  • 标定生成yaml参数文件

下载Tum RGBD数据集

TUM Dataset 数据集下载地址

也可以添加微信"slamshizhanjiaocheng"获取fr2/pioneer_360

<

【ORB_SLAM2源码解读】TUM RGBD 数据集跑通ORB_SLAM2相关推荐

  1. 【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2

    文章目录 ORB_SLAM2框架简介 下载ORB_SLAM2源码 ORB_SLAM2源码介绍 ORB_SLAM2源码编译 下载 EuRoC Dataset 将数据集移动到路径下 stereo_euro ...

  2. YOLOV5源码解读(数据集加载和增强)

    YOLOV5源码解读系列文章目录 数据集加载和增强 loss计算 前言 此篇为yolov5 3.1 版本,官方地址[https://github.com/ultralytics/yolov5] 看源代 ...

  3. 利用yolov7训练自己的数据集; yolov7的安装与使用 ; yolov7源码解读

    *免责声明: 1\此方法仅提供参考 2\搬了其他博主的操作方法,以贴上路径. 3* 场景一:Anconda环境基本操作 场景二:yolov7的使用 场景三:yolov7训练自己的数据集 场景四:实用工 ...

  4. ORB_SLAM2 运行TUM RGBD数据集过程记录

    一. 编译代码 这里是用ubuntu20.04,opencv4安装orbslam2的一点记录.报错信息经过搜索找到了对应的解决办法,在这里做一个笔记 报错1:FATAL_ERROR "Ope ...

  5. 利用yolov5训练自己的数据集; yolov5的安装与使用 ; yolov5源码解读

    *免责声明: 1\此方法仅提供参考 2\搬了其他博主的操作方法,以贴上路径. 3* 场景一:Anconda环境基本操作 场景二:yolov5的使用 场景三:yolo v5训练自己的数据集 场景四:yo ...

  6. Mask RCNN源码解读

    Mask RCNN源码解读 前言 数据集 数据载入 模型搭建 模型输入 模型输出 resnet101 RPN网络 ProposalLayer DetectionTargetLayer fpn_clas ...

  7. PyTorch 源码解读之即时编译篇

    点击上方"AI遇见机器学习",选择"星标"公众号 重磅干货,第一时间送达 作者丨OpenMMLab 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/ ...

  8. yolov1-v5学习笔记及源码解读

    目录 深度学习网络分类 评价指标 原理 yolov1 yolov2 yolov3 yolov4 yolov5 源码解读(v3为例) 深度学习网络分类 深度学习经典检测方法 通常分为 two-stage ...

  9. 目标检测之DarkNet-DarkNet源码解读<一>测试篇

    目标检测-DarkNet源码解读 DarkNet源码解读 1.一些思考  1.1 DarkNet的本质  1.2 深度学习分为两条线  1.3 检测任务的步骤 2.代码走读  2.1 程序入口  2. ...

最新文章

  1. java中缀表达式转后缀表达式_数据结构Java实现06----中缀表达式转换为后缀表达式...
  2. 每日一练:Python国内疫情数据爬取与地图绘制
  3. php cur https,解决php-curl不支持https问题
  4. Android改变字体方法——Typeface
  5. asp 之 让实体中字段类型为DateTime的字段仅仅显示日期不显示时间
  6. Web安全-伪静态网页
  7. JS实现在输入框内输入@时,邮箱账号自动补全
  8. 什么作用计算机辅助工艺,什么是CAPP技术(计算机辅助工艺过程设计)
  9. html复选框控制元素禁用,如何勾选复选框时禁用HTML必需属性?
  10. 阿里的技术绝境与飞天之路
  11. 简单动画(过渡)与复杂动画
  12. LMDB:闪电内存映射数据库管理器
  13. 无法修改计算机睡眠,win7不能睡眠怎么办,通过两个步骤的设置轻松解决
  14. Windows服务器基本安全策略配置
  15. PHP笔记——开发工具VS Code
  16. 对电影制作是一大福音!Recycle-GAN 研发出能简单转换影像新技术
  17. 手机停机照样可以上网,,教教你。。
  18. 什么是sql注入攻击,它的原理及防御方法有哪些?
  19. html5 直线的两头弯曲,html5教程 (二)(canvas绘制简单的直线)
  20. 【数学建模】常用微分方程模型 + 详细手写公式推导 + Matlab代码实现

热门文章

  1. 微信提现接口一秒提现多次只扣一次钱
  2. win7电脑恢复系统设置或计算机点不了,Win7系统出现故障怎么恢复出厂设置?
  3. 维普计算机研究与发展,计算机研究与发展杂志
  4. centos6.6下安装moxa多串口卡(cp-168u v2.1)
  5. 质量工程师可以考什么含金量最高的证?
  6. 直击谷歌启用在英国伦敦的新总部
  7. Python-深度学习-Keras 简介
  8. 信息与计算科学有哪些SCI期刊推荐? - 易智编译EaseEditing
  9. 400计算机毕业设计
  10. css设置背景为半透明