1 引言

Modbus 协议是法国施耐德公司推出的一个全开放的“主从式(Master/Slave)”通讯协议，其本意在于实现上位机(主设备)对PLC(从设备)内部存储区域的“直接”读写操作，无需用户对PLC进行通讯编程。随着工业自动化技术的不断发展，Modbus协议现已不仅仅局限于应用在PLC/上位机之间的通讯上，许多智能仪表厂商也纷纷采用该协议作为自己产品的通讯协议。与此同时，PLC也由以前单纯的I/O控制发展成为集控制、数据采集、通讯为一身，在越来越多的自动化工程中，PLC需要取代上位机，作为“主设备”来完成与智能仪表或其它支持该协议的PLC的通讯。针对这一情况，施耐德公司在其编程软件Concept2.2+补丁程序Service Release2中增加了一条功能强大的通讯指令XXMIT。通过该指令，用户可以将施耐德Modicon系列PLC上的原Modbus Slave通讯口作为Modbus Master口或标准串口来使用，大大扩展了Modicon系列PLC的通讯功能。本文将结合实例对该指令的Modbus Master使用方法做一些介绍，以供广大过程技术人员参考。

2 XXMIT指令基本参数介绍

2.1 基本参数概述

基本参数列表

2.2 重要参数说明

2.2.1 Command参数

该参数的16个为位用于设置通讯口的不同工作方式[page]

Bit1-Bit4: 使用Modem时需设定的相关参数

Bit5: 是否使用XON/XOFF流控制。设为1时表示使用XON/XOFF流控制

Bit6: 是否使用RTS/CTS握手信号。设为1时表示允许使用RTS/CTS信号

Bit7: 是否清除“Back Space”字符。设为1时表示在“Simple ASCII Input”和“Terminated

ASCII Input”模式下，清除MsgIn中的“Back Space”字符

Bit8: 是否接管通讯口FIFO缓冲区。设为1时表示XXMIT指令接管通讯口FIFO缓冲区的控制

Bit9: 是否启用Modbus模式。设为1时表示通讯口工作在Modbus Master模式下

Bit10: 是否启用标准串口模式。设我1时表示通讯口工作在标准串口模式下

注：Bit9,Bit10不能同时设为1

Bit11: 是否启用“Simple ASCII Input”模式，设为1时表示启用

Bit12: 是否启用“Terminated ASCII Input”模式，设为1时表示启用

Bit13: 不用

Bit14: 是否启用RS485模式。设为1时表示启用。只有在使用Modicon Momentum系列PLC时，该位才设为1

Bit15: 是否启用RTS/CTS Modem控制。设为1时表示启用

Bit16: 不用

2.2.2 Msgout参数

该参数中存放需发送的字符或数据。通常在Concept中用一个WORD型数组来给该参数赋值。当通讯口工作在Modbus Master模式下时，需按Modbus RTU的格式来给该参数赋值，但不含CRC校验值，具体的格式见下表

2.2.3 Port参数

只要使用Modicon Momentum系列PLC时，该参数才被设为2，否则该参数的值都被设定为1，表示用Port1进行通讯。

3 实例

下面的例子为笔者在西宁寺沟口水电厂机组监控项目中，用Modicon Compact PLC与MP6000智能功率仪表通讯的程序，基此来对XXMIT指令的使用做更进一步的说明。

3.1 工程要求

通过PLC从MP6000智能仪表中读取机组当前的有功功率、无功功率等数据。

3.2 硬件情况：

PLC: 施耐德Modicon Compact系列PLC，CPU型号为TSX PC-E984-265

智能仪表：MP6000功率表

通讯协议：Modbus协议

3.3 软件情况：

PLC编程软件：Concept2.2+Service Release2

编程方式：ST文本编程

MP6000的数据区情况：把MP6000仪表中从第一个地址开始的64个数据读出来

PLC的数据区：从MP6000读出的数据写入PLC 40031开始的64个寄存器中[page]

3.4 程序：

VAR

XXMIT_MB : XXMIT;

SET_CMD : SET_BIT;

END_VAR

SET_CMD (IN := 1,(＊ BOOL＊)

NO :=9 (＊ UINT＊)); (＊把Command参数的bit9置1，让通讯口工作在Modbus Master模式下＊)

XXMIT_CMD:=SET_CMD.RES;

XXMIT_MSGOUT[1]:=3; (＊＊＊MODBUS功能码 ＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[2]:=64; (＊＊＊需从MP6000中读取的寄存器的数量 ＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[3]:=5; (＊＊＊MP6000的地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[4]:=1; (＊＊＊MP6000中数据的起始地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[5]:=31; (＊＊＊将读取的数据写入PLC从40031开始的64个寄存器中 ＊＊＊)

XXMIT_MB (Start :=1, (＊ BOOL ＊)

Command :=XXMIT_CMD , (＊ WORD ＊)

MsgOut :=XXMIT_MSGOUT , (＊ ANY ＊)

MsgLen :=5 , (＊ INT ＊)

Port :=1 , (＊ BYTE ＊)

Baudrate :=9600 , (＊ INT ＊)

Databits :=8 , (＊ BYTE ＊)

Stopbits :=1 , (＊ BYTE ＊)

Parity :=2 , (＊ BYTE ＊)

RespTout :=1000 , (＊ INT ＊)

RetryLmt :=20 , (＊ INT ＊)

StartDly :=0, (＊ INT ＊)

EndDly :=0 (＊ INT ＊));

参考文献：

1、 宋德玉.可编程控制器原理及应用系统设计.北京：冶金工业出版社，1999

2、 曾繁泰等.可编程器件应用导论.北京：清华大学出版社，2001

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