vs2015-MFC对话框模式，使用Pelco-D协议，控制电动云台

说明：由于工作原因，需要使用电动云台，在网上下了一堆程序，竟然没有一个能用的，所以，开发了此小程序，分享给大家，仅供大家参考；

此小程序是用VS2015-MFC对话框模式下开发，程序中仅包括控制电动云台方向转动的功能，仅包括八个方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，可以选择云台的转动速度，如果你有多个云台，我的是四路云台，所以有云台地址选择，除此之外不再包含其他功能。

请注意：使用的协议是Pelco-D；不是Pelco-P；

具体Pelco-D协议的内容，网上查找参考其他大佬的就行，主要是协议内容，以及校验位的计算等，这里就不再描述；

代码里面有读配置文件的部分，使用485连接时，注意修改串口号，比如COM1：

或者你的USB转串口号等等；

开发了两种独立的程序：

1.是使用485线直接连接电动云台的，软件界面如下：不必在意确定和取消两个按钮。

代码中的步骤简单大致可以分为：1.打开串口 2.根据按钮动作往串口发数据

2.考虑到1需要占用四个串口，所以后来使用了四路串口服务器进行连接，界面如下：

使用串口服务器时，注意串口服务器里面的配置，我用的是有人的串口服务器：下面标记红框的是需要修改和配置的。

注意：我使用串口服务器时，是启用一个线程一直在监听，当触发该线程时，再发送控制数据；软件关闭时，注意线程资源的释放；这些代码里都有；

小程序链接：1. https://download.csdn.net/download/sinat_27762903/15501018

2.https://download.csdn.net/download/sinat_27762903/15501022

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