stm32f103rbt6

一回忆昨天的内容

串行通信
115200
8N1

串行通信与并行通信的区别

USART
同步和异步

时序

usart1_send_byte
while(*buf)
{
usart1_send_byte ---->usart1_send_data
}
usart1_recv_byte

二中断
   目标：把之前检测按键功能由轮询的方式改为中断

   2.0 中断控制器
       当使用中断时，首先了解中断控制器
       NVIC 可嵌套的向量中断控制器
       VIC 向量中断控制器
       GIC 通用中断控制器 ----》高端板子

       一般情况下MCU使用NVIC和VIC

   2.1 在STM32F103RBT6中的中断
       NVIC 和ARM-CORTEX-M3紧密相连
       NVIC会处理两个事情
       1）NVIC会为每一个连接到NVIC上的中断源分配一个中断号
           中断号的顺序一定和中断向量（异常处理函数）保持一致
       2）处理优先级的问题
           本身ARM提供8bit的空间来解决256个优先级，但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级

   2.2 通过手册了解EXTI中断
       打开《stm32f10x中文参考手册》 P91
       8.1.2章节中所指示的是中断和异常向量表
       编号越小的（中断），优先级越高

       表36中所指示的内容是不可以修改的
       首先关注EXTI，它表示外部中断，可以配置成19个中断事件源
       16个用来处理外部中断，剩余的3个用来处理其他中断

GPIO管脚可以触发中断，但是需要借助EXTI，一共有19个

       PA0 PB0 PC0 PD0 ...都可以触发EXTI0
       ...
       PA15 PB15 PC15 PD15 ...都可以触发EXTI15

结论：每一个GPIOx都可以触发EXTIx

       注意：
           1）NVIC和EXTI的区别
               NVIC 控制器
               EXTI 外部中断源

2）编号的问题
               中断有中断号
               中断号和异常向量表中的顺序有关
               外部中断也有外部中断号
               EXTI的中断号和GPIO的管脚相关

           3）外部中断 EXTI0 对应的中断编号 0...
           外部中断 EXTI9~5 对应的中断编号是同一个
           有些外部中断独占一个中断号，有些外部中断共享一个中断号
           也就是说，异常向量表中的第6函数是处理外部中断0
           由于KEY0 对应的PC9 KEY1 对应的是PC8
           且EXTI9~5对应的中断处理函数是同一个，所以要在中断处理函数中进行判断

   2.3 了解外部中断配置寄存器
       EXTIx[3:0] 配置成不同的值的时候，选择不同的管脚，它属于 AFIO_EXTICRx。
       所以打开时钟的时候，需要将GPIOA,GPIOC,EXTI,AFIO的时钟打开

2.4 驱动EXTI（外部中断）
       KEY0 PC9 EXTI9
       KEY1 PC8 EXTI8
       KEY2 PA0 EXTI0
       KEY0 和 KEY1 在没有按下的时候，呈现高电平。
       KEY2 逻辑和上述相反。

   用中断的方式实现USART1接收字符串

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