0、前言

根据相机传感器结构特性差异以及获取图像的方式不同，大体可以将工业相机分为面阵相机和线阵相机。

1、面阵相机

采取矩阵式拍摄，感光芯片为面阵芯片，被测物可以是静止或运动的，相机每次曝光就能拍摄一张照片。面阵相机可选性能多，综合成本相对较低，与镜头的接口和数据传输接口也有较多可选性，能够直观的获取待测图像的二维信息。因此，面阵相机应用面更加广泛，如面积、形状、尺寸、位置等测量。

2、线阵相机

采用线阵芯片，通过一行感光元素对待测物体进行扫描，在获取图像时需要被测物和相机处于相对运动的状态才能成像，有非常高的行频和横向分辨率，使高扫描频率和高分辨率成为可能。但是由于线阵相机获取图像信息时间长，效率相对较低；同时，由于相机和待测物体需要处于相对运动的状态才能成像，因此在整体系统中需要配置光栅等器件来记录线扫相机每一行扫描结果的坐标，导致整个视觉系统复杂程度提升，且额外增加视觉系统的综合成本。因此，目前线阵相机在应用上相对少于面阵相机，应用比例约为1:4至1:5之间。

3、综述

我国机器视觉起步相对较晚，2000年前后外资品牌才开始进入中国市场寻找本地合作商。2000年初至2014年以前，中国机器视觉市场由外资品牌占据主导地位，这一阶段，国产厂商的参与方式主要分类两类，一类为以大恒图像为代表的的外资品牌代理商，另一类为以OPT为代表的从细分产业链进场的核心零部件供应商。

随着本土企业在技术方面的不断突破，2015年前后，国内开始涌现出一批自主研发工业

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