HDX|FDX-B格式面板式动物电子耳标阅读器|读卡器HX-L8160系列MODBUS RTU 协议与通信说明

2024-06-10 21:41:47

HDX|FDX-B格式面板式动物电子耳标阅读器|读卡器HX-L8160系列HDX|FDX-B格式面板式动物电子耳标阅读器|读卡器HX-L8160系列是基于射频（RFID）识别技术的面板式电子耳标识读器，又称为电子耳标阅读器或电子耳标读卡器，集控制器、放大器和天线于一体，稳定耐用。

采用了RFID低频半双工（HDX）/全双工（FDX-B）双格式无源射频技术。该识读器符合ISO 11784/5国际标准协议，工作频率134.2KHz，穿透性强，稳定性高，可远距离识读利拉伐、安乐福Allflex所有电子耳标及国产低频电子耳标。

广泛应用于：电子饲喂站、自动化饲喂槽、盘点通道、称重台点数、牲畜门禁等。

HDX|FDX-B格式面板式动物电子耳标阅读器|读卡器HX-L8160系列MODBUS RTU 协议与通信说明

一、串口配置（8位数据位）：(出厂默认配置，用户可以用上位机软件自行修改)

波特率：19200

校验：1位偶校验

停止位：1位

二、系统可配置内容：（16进制通信）

配置总线方式和天线开关（寄存器地址：0x0000或者40001）

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 00 00 02 08 38	天线开，主从模式	02 06 00 00 00 02 08 38
02 06 00 00 00 00 89 f9	天线关，主从模式	02 06 00 00 00 00 89 f9
02 06 00 00 00 03 c9 f8	天线开，从机主动发送	02 06 00 00 00 03 c9 f8	通常应用在一主一从的通信中
02 06 00 00 00 01 48 39	天线关，从机主动发送	02 06 00 00 00 01 48 39

解析：操作寄存器地址：0x0000 ；配置内容：高字节0x00,低字节如下表：

	数据	位地址	描述
主从模式	0x01	0	1：从机主动发送；0：主从模式
天线开关	0x02	1	1：开；0：关

配置读卡器的地址: 操作寄存器地址：0x0000 ；配置内容：高字节为地址数据,低字节0xff：

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 00 02 ff c8 d9	将模块地址修改为02；范围1-250	02 06 00 00 02 ff c8 d9	将设备地址修改为02

读取读卡器信息（16进制通信）,操作寄存器地址：黄色。读取长度：绿色（字）

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 01 00 04 15 fa	读取读卡器的地址和相关版本信息	02 03 08 02 22 b1 aa 22 1b 00 00 60 ce	地址为02，版本信息为 b1 aa 22 1b 00 00
02 03 00 40 00 02 c5 ec	读取产品UID	02 03 04 ff ff ff ff c8 a7	产品UID为 ff ff ff ff
02 03 00 00 00 01 84 39	回读0x00地址信息	02 03 02 00 06 7c 46	天线开，主从模式，蜂鸣器开，说明请参照表1-1
02 03 00 05 00 11 95 f4	回读0x05-0x0D地址信息	02 03 22 02 56 59 5a 5b 5b 5a 58 55 50 4c 48 45 41 3e 3b 39 35 34 32 30 2f 2e 2c 2b 29 29 28 27 26 26 25 24 03 f2 08	系统调谐状态信息，用于查看模块工作状态，平常不用读取

标签数据地址说明

HDX数据(0x16开始)
	超时时间(1B)	信号强度(1B)	国家代号(2B)	卡号数据(5B)		备注
寄存器地址	22(0x16)高字节	22(0x16)低字节	23(0x17)	0x18-0x1a（高B）		0x1a(低B）
	*0-255(20mS)**	RSSI	低10位有效	卡号数据		无意义
FDX数据(0x1b开始)
	超时时间(1B)	信号强度(1B)	国家代号(2B)	卡号数据(5B)	备注
寄存器地址	27(0x1b)高字节	28(0x1b)低字节	29(0x1c)	0x1d-0x1f（高B）	0x1f(低B）
	*0-255(20mS)**	RSSI	低10位有效	卡号数据	无意义

4.1,读取所有标签数据（16进制通信）

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 16 00 0a 24 3a	回读0x16-0x20地址信息，长度为0x0a	02 03 14 ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 5d 31	读取到卡号等卡片信息

发送命令分析（02 03 00 16 00 0a 24 3a）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

00 16：读取寄存器地址；

00 0a：读取数据长度（10个字20Bytes）；

24 3a：前面所有数据(02 03 00 16 00 0a)的CRC检验值，低字节先发。

接收信息分析：02 03 14 ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 5d 31

从机设备地址：0x02;

功能码：0x03;

数据长度：0x14(十进制20)个字节；

HDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；

HDX当前信号强度：0x57；

HDX标签国家代号：0x83 e7：高4位无意义，所以为0x03e7 = 999

HDX标签卡号：0x00 6b 96 1d 5d：转为10进制 1805000029

无意义数据：0x00:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；

FDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；

FDX当前信号强度：0x10；

FDX标签国家代号：0x43 e6：高4位无意义，所以为0x03 e6 = 998

FDX标签卡号：0x1c be 99 1a 15：转为10进制 123456789013

无意义数据：0x df:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；

CRC校验：5d 31

4.2,读取HDX卡号

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 16 00 05 64 3e	回读0x16-0x1b地址信息，长度为0x05	02 03 0a ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 b1 19	长度为0a，时间为ff，强度为57 国家号为：03e7，卡号为00 6b 96 1d 5d

发送命令分析（02 03 00 16 00 05 64 3e）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

00 16：读取寄存器地址；

00 05：读取数据长度（5个字10Bytes）；

64 3e：前面所有数据(02 03 00 16 00 05)的CRC检验值，低字节先发。

接收信息分析：02 03 0a ff 57 83 e7 00 6b 96 1d 5d 00 b1 19

从机设备地址：0x02;

功能码：0x03;

数据长度：0x0a(十进制10)个字节；

HDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；

HDX当前信号强度：0x57；

HDX标签国家代号：0x83 e7：高4位无意义，所以为0x03e7 = 999

HDX标签卡号：0x00 6b 96 1d 5d：转为10进制 1805000029

无意义数据：0x00:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；

CRC校验：b1 19

4.3,读取FDX卡号

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 1b 00 05 f5 fd	回读0x1b-0x20地址信息，长度为0x05	02 03 0a ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 70 b9	长度为0a，时间为ff，强度为10国家号为：03e6，卡号为1c be 99 1a 15

发送命令分析（02 03 00 1b 00 05 f5 fd）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

00 1b：读取寄存器地址；

00 05：读取数据长度（5个字10Bytes）；

f5 fd：前面所有数据(02 03 00 1b 00 05)的CRC检验值，低字节先发。

接收信息分析：02 03 0a ff 10 43 e6 1c be 99 1a 15 df 70 b9

从机设备地址：0x02;

功能码：0x03;

数据长度：0x0a(十进制10)个字节；

FDX超时时间：0xff,此数据是255*0.02=5.12S，证明是5秒前更新的，如果卡一直在里面的话这个数据一般小于5（0.1s更新的）；

FDX当前信号强度：0x10；

FDX标签国家代号：0x43 e6：高4位无意义，所以为0x03 e6 = 998

FDX标签卡号：0x1c be 99 1a 15：转为10进制 123456789013

无意义数据：0x df:MODBUS传输需要字传输，这个是随意补的；

CRC校验：70 b9

CRC校验函数：

unsigned int CRC16_MB(unsigned char *cBuffer, unsigned int iBufLen)

unsigned int i, j;

unsigned int wPolynom = 0xa001;

unsigned int wCrc = 0xffff;

for (i = 0; i < iBufLen; i++)

wCrc ^= cBuffer[i];

for (j = 0; j < 8; j++)

if (wCrc &0x0001)

wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;

wCrc = wCrc >> 1;

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