自动驾驶7-1 CARLA 安装指南
您可以在下面随附的 PDF 文档中访问安装 CARLA 的说明以及必要的文件。
请注意,此处使用的 CARLA 二进制文件是原始 CARLA的修改版本,其中包含其他地图,因此请在进行作业时使用这些二进制文件。
Linux(Ubuntu 16.04 或更高版本)
下载CARLA 安装指南 (Ubuntu).pdf和CarlaUE4Ubuntu.tar.gz文件。
阅读 PDF 指南以设置和测试Linux的 CARLA 二进制文件和示例客户端。
- CARLA 设置指南 (Ubuntu).pdf
- CarlaUE4Ubuntu.tar
Windows 7(64 位)或更高版本
下载CARLA 安装指南 (Windows x64).pdf和CarlaUE4Windows.zip文件。
阅读 PDF 指南以设置和测试Windows的 CARLA 二进制文件和示例客户端。
- CARLA 设置指南 (Windows x64).pdf
- 卡拉UE4Windows
苹果系统
目前 macOS 不受 CARLA 的原生支持,因此我们提供的 CARLA 二进制文件也不支持 macOS。建议为 Linux 或 Windows 创建双引导,以便为课程设置 CARLA。
资源:
使用 Boot Camp 在 Mac 上安装 Windows - https://support.apple.com/en-ca/HT201468
Ubuntu 和 MacOS 之间的双启动- https://help.ubuntu.com/community/MactelSupportTeam/AppleIntelInstallation
还有其他在线资源可以帮助您为 Windows 或 Ubuntu 创建双启动。随意在您喜欢的网络浏览器上搜索这些网站。
虚拟机
不鼓励使用虚拟机,因为它们通常没有运行虚幻引擎(CARLA 所基于的引擎)所需的硬件虚拟化。建议直接安装 Linux 或 Windows 作为双引导,以便为课程设置 CARLA。
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/supplement/pGdcu/carla-installation-guide
自动驾驶7-1 CARLA 安装指南相关推荐
- 介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
大家好,我是李慢慢. 不管你是一个自动驾驶的算法工程师,还是仿真工程师,不管你是业界大佬还是小白,我都建议你了解甚至使用一下这个软件. 目录: 0.前言 1.Carla简介 2.Carla的官方资源 ...
- 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
一.Carla的基本概念 人工智能.5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能.近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软.硬件研究的高效研究所和公司也 ...
- 自动驾驶仿真工具之CARLA简介
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang).希望大家可以多多交流, ...
- 自动驾驶模拟工具CARLA的安装
最近研究了一下自动驾驶的模拟器Airsim和CARLA,准备搭建一个学习环境来学习自动驾驶的相关知识. Airsim最初是微软推出的一个模拟飞行的平台,之后增加了模拟驾驶的内容,这个平台据网上的资料是 ...
- 自动驾驶开源仿真软件Carla下载与安装
直接百度搜索Carla就能找到官方网址 Carla官网: CARLA Simulator Carla的github网址Release CARLA 0.9.11 · carla-simulator/ca ...
- 自动驾驶资料合集:视频、书籍与开源项目
来源丨深蓝学院 这是2021最新的自动驾驶资料合集,对于正在学习或者计划入门自动驾驶领域的同学来说,相信会有很大帮助. 课程及公开视频 一.无人驾驶综合 1. 百度与Udacity合作免费课程 课程链 ...
- 51VR披露自动驾驶仿真平台细节,更大的布局在5G、智慧交通...
自动驾驶仿真技术正在掀起一波浪潮. L3及其以上级别自动驾驶车辆的开发,在车辆系统复杂程度.使用环境复杂程度方面均急剧增加.算法测试.传感器测试.安全性测试已不能通过汽车领域的车辆动力学等仿真方法来解 ...
- 51VR披露自动驾驶仿真平台细节,更大的布局在5G、智慧交通
自动驾驶仿真技术正在掀起一波浪潮. L3及其以上级别自动驾驶车辆的开发,在车辆系统复杂程度.使用环境复杂程度方面均急剧增加.算法测试.传感器测试.安全性测试已不能通过汽车领域的车辆动力学等仿真方法来解 ...
- 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 4 部分 —— 强化学习Action
欢迎来到自动驾驶汽车的第五部分,并与Carla.Python和TensorFlow加强学习. 现在我们已经有了环境和代理,我们只需要添加更多的逻辑将它们连接在一起,这是我们接下来要做的. 首先,我们将 ...
- 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 4 部分 —— 强化学习代理
在我们的自动驾驶汽车的第四部分,Carla, Python, TensorFlow,和强化学习项目,我们将为我们的实际代理编码.在前一篇教程中,我们研究了环境类,我们的代理将与之交互. 在考虑如何创建 ...
最新文章
- 什么是内卷?华为内部这篇文章读懂
- 以下用于数据存储领域的python第三方库是-Python 二级选择题
- mysql索引列是锁表还是锁行_[转]关于MYSQL Innodb 锁行还是锁表
- nginx配置文件nginx.conf
- 制造行业电子化签约及印控一体化解决方案
- [react] shouldComponentUpdate方法是做什么的
- 工作总结7:自定义样式
- 阿里云原生张羽辰:服务发现技术选型那点事儿
- 信息学奥赛一本通 1141:删除单词后缀 | OpenJudge NOI 1.7 20
- Leetcode —— 1469. 寻找所有的独生节点(Python)
- golang mysql加锁_使用golang实现类InnoDB数据行锁效果
- 计算机二级vb操作题如何给分,计算机二级vb操作题.docx
- 嵌套点击事件只执行第一次
- win10LTSC(企业版)命令激活
- EEMD算法原理及应用
- win7计算机管理员权限才能删除,手把手教你解决win7系统删除C盘文件需要管理员权限的图文办法...
- 如何快速上手强化学习?
- 使用C语言绘制一个笑脸smile
- 流行音乐表明我们的注意力越来越短
- 数据导入(excel读取,存储进数据库【多表】)
热门文章
- css中如何将a标签设置居中,cssa标签设置成block后,怎么让文字垂直居中_html/css_WEB-ITnose...
- java底层 文件操作,java底层是怎样对文件操作的
- 分布式保存Session 和 StateServer 解决 Session过期
- Three.js中的矩阵
- spring security实战 3-使用授权码模式( Authorization Code grant)保护资源
- 前端工程师如何与设计师合作能提高效率
- Hibernate错误记录
- python不同目录下的调用
- 关于SUSE linux
- Hyper-V 测试