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HUD_Qt_for_Python开发之路2
- 1 设置程序名称
- 2 隐藏窗口标题栏
- 3 设置窗口透明裁剪
- 4 修改下窗口大小，重新加载
- 5 搞定网络模块
- - 5.1 包含网络模块
  - 5.2 初始化UDP Socket

HUD_Qt_for_Python开发之路2

1 设置程序名称

本片我们将正式开始我们HUD仪表的开发工作。这一篇首先要给我们的窗口重新命名为HUD使用代码如下：

widget.setWindowTitle("HUD"),代码位置如下图所示。

2 隐藏窗口标题栏

Python在Qt的中API基本还是保持了Qt原有的样子，好多东西还是可以参照的，就比如这个已隐藏窗口的标题栏，在传统C++中，我们使用setWindowFlag(Qt::FramelessWindowHint);在Python中使用setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint,True),是不是很相似，现在看下我们整个main.py程序的全貌。

# This Python file uses the following encoding: utf-8
import sys
import osfrom PySide6 import QtCore
from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget
from PySide6.QtCore import QFile
from PySide6.QtUiTools import QUiLoaderclass HUD(QWidget):def __init__(self):super(HUD, self).__init__()self.load_ui()def load_ui(self):loader = QUiLoader()path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "hud.ui")ui_file = QFile(path)ui_file.open(QFile.ReadOnly)loader.load(ui_file, self)ui_file.close()if __name__ == "__main__":app = QApplication([])widget = HUD()widget.setWindowTitle("HUD")            #设置标题名称widget.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint,True)                #设置程序隐藏标题栏widget.show()with open("images.qss","r") as f:_style = f.read()app.setStyleSheet(_style)sys.exit(app.exec_())

3 设置窗口透明裁剪

这个专业术语怎么表达也不太确定，大致意思就是没有控件的地方，给他显示透明了对比图如下图所示。

这个也是可以参考C++样子

使用代码setAttribute(QtCore.Qt.WA_TranslucentBackground,True),位置如下图

自己技术太菜了，到目前位置，3个小时就研究出3句话来。想看到效果，遥遥无期呀。

4 修改下窗口大小，重新加载

在设计界面中修改主窗口大小为480*360，如下图所示。

5 搞定网络模块

5.1 包含网络模块

from PySide6 import QtNetwork

这里可以看下PyQt的网络模块类图，如下

在我们新的HUD中，HUD与数据服务进行数据交互将使用DUP广播的形式来模拟CAN总线的数据机制，程序运行环境一般为本机或局域网路，对UDP数据有一定保证，但是决定不能像CNA总线自带CRC校验那样安全，不过来模拟数据足够了，同时在多个项目中也使用UDP广播，测试下来也没有啥问题。后续遇到问题在解决问题。数据服务器和HUD程序之间使用UDP广播，如下图所示。

5.2 初始化UDP Socket

按照帮助文档开搞，编写以下代码，就可以完成UDP模块了。

def initSocket(self):udpSocket = QUdpSocket(self)            #初始化udpSocket.bind(QtNetwork.QHostAddress.LocalHost,6876) #绑定端口self.connect(udpSocket,SIGNAL('readyRead()'),self,SLOT('readPendingDatagrams'))
def readPendingDatagrams(self):while udpSocket.hasPendingDatagrams:datagram = QByteArray()datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize())(sender,senderPort) = udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size())processTheDatagram(datagram)

理想很丰满，现实很骨感，同样的代码，放在我这里就是不对的。

以我理解，大致意思就是我的参数不对。

我好像在这里发现了什么，UDP是无连接的，怎么能绑定IP呢，所以只有绑定端口一说。

修正一下，这样终于不报错误了，但是呢，还有更好玩的问题出现了。

    def initSocket(self):udpSocket = QUdpSocket(self)            #初始化udpSocket.bind(6876) #绑定端口
#        self.connect(udpSocket,SIGNAL('readyRead()'),self,SLOT('readPendingDatagrams'))udpSocket.readyRead.connect(readPendingDatagrams)def readPendingDatagrams():while udpSocket.hasPendingDatagrams:datagram = QByteArray()datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize())(sender,senderPort) = udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size())processTheDatagram(datagram)

现在我的代码如上图所示，但是呢，提示我找不到readPendingDatagrams，如下图

接着探索，结合旧版的信号槽编写方式，猜测应该是我少加了‘好了，加上试试看

    def initSocket(self):udpSocket = QUdpSocket(self)            #初始化udpSocket.bind(6876) #绑定端口
#        self.connect(udpSocket,SIGNAL('readyRead()'),self,SLOT('readPendingDatagrams'))udpSocket.readyRead.connect('readPendingDatagrams')def readPendingDatagrams():while udpSocket.hasPendingDatagrams:datagram = QByteArray()datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize())(sender,senderPort) = udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size())processTheDatagram(datagram)

哎嗨，好了，哈哈哈，不过是有提示，现在至少是可以运行了

还有有问题，意思是我的这个槽函数是不行的。在改改，如下图

这回终于可以了，看下结果，不容易，又是一下午。

组后附上完整代码如下：

# This Python file uses the following encoding: utf-8
import sys
import osfrom PySide6 import QtCore
from PySide6 import QtNetwork
from PySide6.QtNetwork import QUdpSocket
from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget
from PySide6.QtCore import QFile,QObject
from PySide6.QtUiTools import QUiLoaderclass HUD(QWidget):def __init__(self):super(HUD, self).__init__()self.load_ui()self.initSocket()def load_ui(self):loader = QUiLoader()path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "hud.ui")ui_file = QFile(path)ui_file.open(QFile.ReadOnly)loader.load(ui_file, self)ui_file.close()def initSocket(self):udpSocket = QUdpSocket(self)            #初始化udpSocket.bind(6876) #绑定端口
#        self.connect(udpSocket,SIGNAL('readyRead()'),self,SLOT('readPendingDatagrams'))udpSocket.readyRead.connect(self.readPendingDatagrams)             #新的信号槽编写方式def readPendingDatagrams(self):while udpSocket.hasPendingDatagrams:datagram = QByteArray()datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize())(sender,senderPort) = udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size())processTheDatagram(datagram)print(datagram)if __name__ == "__main__":app = QApplication([])widget = HUD()widget.setWindowTitle("HUD")            #设置标题名称widget.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint,True)                #设置程序隐藏标题栏widget.setAttribute(QtCore.Qt.WA_TranslucentBackground,True)            #设置窗口透明widget.show()with open("images.qss","r") as f:_style = f.read()app.setStyleSheet(_style)sys.exit(app.exec_())

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