PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽

这是一个结构比较复杂的机器人，大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢？没错，它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。

　　有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen（1948，荷兰）是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物（Strandbeests）”，其中最为经典的就是当前这个多足步履怪兽的结构。原版海滩上的多足步履怪兽拥有无数的脚，但其实每只脚的结构都是一样的，为了简化我们这里也只是做了6只脚，虽然没有原版那种壮观场面的震撼效果，但却也是充满了复杂的机械美感，由于其抬脚迈步比较顺畅，甚至看起来步子带有点微微的弹跳韵律，看起来既充满自信又有点悠哉，所以这里起个外号叫“信步者”。

关于Jansen Walker
　　原版地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NDI4MDc2.html
　　更多资料：Jansen‘s Strandbeest　 http://www.strandbeest.com

　　虽然现实中可能找不到类似原版机器人这样那么多脚且这样运动的生物，但是从基本的局部腿部运动的形式来说其却和很多爬行动物很接近，其通过多个关节连杆的结构进行驱动爬行，比我们之前14号四足、15号六足等项目机器人的较为生硬的运动姿势来说，其更加顺畅和自然，更加接近实际的动物。从这来说，本项目还是可以说是属于仿生类机器人，至少是在仿生的基础上再加以发挥的机器人。

器材准备：

简要制作过程：

　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMzE1NjYyMDEy/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=22

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