超声波测距板学习板

超声波测距学习板,

可应用于汽车倒车、

建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,

也可用于如液位、

井深、

管道长度的测量等场合。

要求测量范围在

0.27~4.00m

测量精度

1cm

测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。

超声波测距原理

超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频

率等于压电晶片的固有振荡频时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声

波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波本时,将压迫压电晶片作振动,

将机械能转换为电信号,就成为超声波接收器。在超声探测电路中,发射端得到输出脉冲为

一系列方波,其宽度为发射超声的时间间隔,被测物距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲个

数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法:① 取输出脉冲的平均值电压,该电压

(

幅值基本固定

)

与距离成正比,测量电压即可测得距离;② 测量输出脉冲的宽度,即发射超

声波与接收超声波的时间间隔

t

,故被测距离为

S=1

2vt

。本测量电路采用第二种方案。由

于超

声波

的声速

与温度有关,如果温度变化不大,则可认为声速基本不变

。如果测距精

度要求很高,则应通

过温度补偿

的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测

量。因为超声波在标准空气中的传播速度为

331.45

/

秒,由单片机负责计时,单片机使用

12.0M

晶振,所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

超声波学习板采用

AT89C51

AT89S51

单片机

,

晶振

:12M,

单片机用

P1.0

口输出超声波换

能器所需的

40K

方波信号

,

利用外中断

0

口监测超声波接收电路输出的返回信号

,

显示电路采

用简单的

4

位共阳

LED

数码管

,

断码用

74LS245,

位码用

8550

驱动

.

超声波测距的算法设计

:

超声波在空气中传播速度为每秒钟

340

米(15℃时)。

X2

声波返回的时刻,

X1

是声波发声的时刻,

X2-X1

得出的是一个时间差的绝对值,假定

X2-X1=0.03S

,则有

340m×0.03S=10.2m。由于在这

10.2m

的时间里,超声波发出到遇到返射

物返回的距离,

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