QTcpSocket实现客户端

实现tcp客户端通信并支持keepAlive探测包

#pragma once#include <QObject>
#include <QTcpSocket>
/**********************************************
* 作者：wujianhua
* 时间：2021/02/25
* 类介绍：socket tcp客户端通信类
*
***********************************************/
class TcpClient : public QObject
{Q_OBJECTpublic:TcpClient(QObject *parent);~TcpClient();/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/02/25* 函数：连接服务器* 参数：*    ip：服务器地址*    port：服务器端口*  timeout：超时时间* 返回：*    连接成功返回true，失败返回false***********************************************/bool connect(const QString ip, int port, int timeout = 3000);/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/02/25* 函数：断开服务器连接* 参数：* 无* 返回：*  无***********************************************/void disconnect();/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/02/25* 函数：是否连接* 参数：*  无* 返回：*  返回true为连接状态，false为断开状态***********************************************/bool isOnline();/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/02/25* 函数：发送数据* 参数：*    dat：数据对象* 返回：*    发送成功返回对应发的字节数，-1设备未连接***********************************************/int send(QByteArray dat);/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/02/25* 函数：接收设备发送过来的数据* 参数：* buf：接收设备发送的数据缓存* timeout：超时时间* 返回：*    返回接收到的数据字节数，-1设备未连接***********************************************/int recv(QByteArray &buf, int timeout = 10*1000);/*********************************************** 作者：wujianhua* 时间：2021/03/02* 函数：设置心跳保活机制* 参数：* keepIdle：没有数据交互后发送心跳探测包 单位秒* keepInterval：探测包间隔时间 单位秒*    keepCount：探测重试次数* 返回：*    无***********************************************/void setKeepAlive(int keepIdle = 2, int keepInterval = 1, int keepCount = 3);private slots:void slot_connected();void slot_readData();void slot_disconnected();void slot_stateChange(QAbstractSocket::SocketState state);
private:QTcpSocket *_tcp = nullptr;QString _ip;int _port;bool _online = false;QByteArray _readbuf;
};

#include "TcpClient.h"
#include <QSettings>
#include <QDebug>#ifdef Q_OS_WIN
#include <WinSock2.h>
#include <WS2tcpip.h>
#include <ws2ipdef.h>
#include <mstcpip.h>
#include <winsock.h>
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")#endif // Q_OS_WIN#ifdef Q_OS_LINUX
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/tcp.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#endif // Q_OS_LINUXTcpClient::TcpClient(QObject *parent): QObject(parent){_tcp = new QTcpSocket(this);QObject::connect(_tcp, &QAbstractSocket::connected, this, &TcpClient::slot_connected);QObject::connect(_tcp, &QIODevice::readyRead, this, &TcpClient::slot_readData);QObject::connect(_tcp, &QAbstractSocket::disconnected, this, &TcpClient::slot_disconnected);QObject::connect(_tcp, &QAbstractSocket::stateChanged, this, &TcpClient::slot_stateChange);
}TcpClient::~TcpClient() {disconnect();delete _tcp;_tcp = nullptr;
}bool TcpClient::connect(const QString ip, int port, int timeout /*= 3000*/){disconnect();_tcp->abort();_ip = ip;_port = port;_tcp->connectToHost(_ip, _port);_tcp->waitForConnected(timeout);if (_online) {setKeepAlive();}return _online;
}void TcpClient::disconnect(){if (_online) {_tcp->disconnectFromHost();}
}bool TcpClient::isOnline(){return _online;
}int TcpClient::send(QByteArray dat){int size = -1;if (_online) {size = _tcp->write(dat);_tcp->flush();}return size;
}int TcpClient::recv(QByteArray &buf, int timeout /* = 10*1000 */){int size = -1;if (_online) {_tcp->waitForReadyRead(timeout);size = _readbuf.size();buf = _readbuf;}return size;
}void TcpClient::setKeepAlive(int keepIdle /* = 2 */, int keepInterval /* = 1 */, int keepCount /* = 3 */){//设置keepAlive心跳检测int fd = _tcp->socketDescriptor();int keepAlive = 1;        //开启keepAlive属性setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char*)&keepAlive, sizeof(keepAlive));setsockopt(fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPALIVE, (char*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));setsockopt(fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, (char*)&keepInterval, sizeof(keepInterval));setsockopt(fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, (char*)&keepCount, sizeof(keepCount));
}void TcpClient::slot_connected(){_online = true;
}void TcpClient::slot_readData(){_readbuf = _tcp->readAll();
}void TcpClient::slot_disconnected(){_online = false;
}void TcpClient::slot_stateChange(QAbstractSocket::SocketState state){switch (state){case QAbstractSocket::UnconnectedState:_online = false;break;case QAbstractSocket::ConnectedState:_online = true;break;default:break;}
}

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