ABB RAPID SOCKET编程

相传在2009年6月11日，微博的鼻祖t-w-i-t-t-e-r还没有被封锁的时候，于仁颇黎写了了一个东西可以将staubli机器人在运行时的状态，实时发送上去，可以被实时的查看，任何一个人都可以查看，于是就有了这个名为TWIRROBOT的推号，也就有了个一篇名为TWIRROBOT的日志，还有如下的一张状态图：

时至今日，在我已经熟悉了ABB机器人之后，再想来进行这个测试，已经风云变幻，改朝换代了。不过，其核心的socket编程，依然存在，只不过不能发到t-w-i-t-t-e-r上去罢了。Staubli的VAL3是一种非常捧的语言，其悠久的历史，丰富的背景，几乎可以说是机器人程序语言的鼻祖。因为当年，unimation一手创造了工业机器人，而今分为两家，Staubli与Adept,一家精于手臂，一家精于控制。不过，后来学习的 ABB RAPID在此基础上发展很快，可以说是青出于蓝而胜于蓝。

可能细心的读者已经发现，C++开的这个终端程序里面是CS8C。是的，这个是STAUBLI机器人的控制器，之前写这个是用来测试STAUBLI机器人的，现在用这个测试ABB机器人，也照样通的过。

ABB RAPID SOCKET编程相关推荐

ABB机器人socket通讯
文章目录前言一.效果展示二.知识储备 1.准备工作 2.套接字通信的示意图 3.客户端指令 4.服务器指令三.源码说明前言 Socket Messaging的作用是允许RAPID程序员通过T ...
Windows Socket编程笔记之最简单的小Demo
Windows Socket编程的大致过程: 服务器端: ----过程-------------对应的API------- 0.初始化 | WSAStartup() 1.创建So ...
Linux下Socket编程
Linux下Socket编程网络的Socket数据传输是一种特殊的I/O,Socket也是一种文件描述符.Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用Socket(),该函数返回一个整型的S ...
[Python_7] Python Socket 编程
0. 说明 Python Socket 编程 1. TCP 协议 [TCP Server] 通过 netstat -ano 查看端口是否开启 # -*-coding:utf-8-*-"&qu ...
C# Socket编程(5)使用TCP Socket
TCP 协议(Transmission Control Protocol,传输控制协议)是TCP/IP体系中面向连接(connection oriented)的传输层(transport layer) ...
【.Net MF网络开发板研究-04】Socket编程之服务端
前几篇文章介绍了Http相关的应用,其实从技术角度而言,应该先介绍Socket编程,然后再介绍Http,毕竟Http是用Socket相关函数编程实现的. .NET Micro Framework的So ...
socket编程缓冲区大小对send()的影响
1. 概述 Socket编程中,使用send()传送数据时,返回结果受到以下几个因素的影响: • Blocking模式或non-blocking模式 • 发送缓冲区的大小 • 接收窗口大小本文档介绍 ...
华中科技大学计算机通信与网络实验,华中科技大学计算机通信与网络实验报告Socket编程实验.docx...
实验一 Socket编程实验 1.1环境开发环境:Windows 10 64 位,Intel Core i5-7300HQ CPU, 8GB 内存 1.1. 1开发平台 Microsoft Visu ...
socket recv 服务端阻塞 python_网络编程（基于socket编程）
网络编程(基于socket编程) socket套接字:应用程序通常通过socket"套接字"向网络发送请求或应答网络请求,是主机间或同一计算机中的进程间相互通讯 socket是介于 ...

ABB RAPID SOCKET编程

ABB RAPID SOCKET编程相关推荐

最新文章

热门文章