汽车诊断-KWP1281协议

文章目录

前言
- 一、物理层
- - 1.诊断接口
  - 2. 物理特征：
- 二、链路层
- - 1.命令格式
  - 2.握手方式
- 三、总结
- - 1.KWP1281的特点：
  - 2.KWP2000,ISO9141,KWP1281协议的异同点：

前言

KWP1281协议是属于大众车系的一个汽车协议，KWP2000协议
，ISO9141协议

提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容供参考

一、物理层

1.诊断接口

大众车系诊断座接口分为两种：2+2pin、OBDII-2 16pin
1.1 2+2pin:

引脚号	引脚作用
1	L线
2	K线
3	地线
4	电源线

1.2 16pin:

引脚号	引脚作用
4	电源地
5	信号地
16	电源线
7	K线
15	L线

2. 物理特征：

2.1 通讯电平，K,L线都为：1=12V，0=0V；空闲电平均为12 V
2.2 通讯波特率：以0x55进入时的波特率作为固定通讯波特率
2.3 字节格式：1+8+1，起始位+数据+结束位，不带校验位
2.4 通讯线定义：K线为双向通讯线，L只做激活线，即握手时发送地址码

二、链路层

1.命令格式

1.1 Request:

Length：帧总长度-1,1个字节；
Count：命令计数器，1个字节;
ReqWord：命令字，1个字节；
ReqInfo：命令信息;
End：0x03H，结束标志
1.2 Answer:

每个字节发送后，都需取反发回校验，判断是否发送正确/接收正确。

2.握手方式

以5bps进入，K，L线同时发送地址码
激活后，关闭L线
ECU接到Tools的地址码后，发回0X55H，由0X55H的波特率作为通讯波特率
ECU发送KW1,KW2
Tools发送/KW2
Tools接受一个字节最长等待2s，如果发生错误，等待3s内确定无数据传输，确保ECU睡眠，再次重新激活
ECU发送第一帧信息，收到链路保持命令继续（03h,xxh,09h,03h)发送其他系统信息，09h表示读帧命令，信息发完之后，09h还可作链路保持的命令，保证链路一直处于可通讯状态，避免多次激活
系统信息的解释与读取系统版本信息相同

三、总结

1.KWP1281的特点：

通讯波特率由计算得出
帧格式区别于其他协议
握手时，可以一直通过发09h命令保持链路畅通。

2.KWP2000,ISO9141,KWP1281协议的异同点：

相同点

诊断接头	都有OBDII-16标准接头
位格式	1+8+1
位校验	NONE
协议	都为K线协议，半双工通讯
应答方式	+0x40，否定应答都为0x75h

不同点

	KWP2000	ISO9141	KWP1281
诊断接口	OBDII-16	OBDII-16	OBDII-16/2+2PIN
波特率	10400	10400	由0x55h计算得出
帧格式：校验	累加和校验码	累加和校验码	无校验
握手方式	快速进入/慢速进入	慢速进入	有保持链路的动作

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