LK流程-----基于MTK平台
一、LK简介
Lk的主要功能:
1、初始化硬件模块,比如时钟,中断,UART,USB,LCD,PMIC,eMMC等。打开MMU,使能I/D-cache,加速lk执行,显示logo、充电相关。
2、从emmc的boot分区取出boot.img解压,将根文件系统(ramdisk)、zImage 加载到DRAM;
3、解析dtb,写入到DRAM指定区域;
4、关闭MMU、irq / fiq,关闭I/D-cache, 拉起 kernel;
二、详细流程分析
1、crt0.S
在system-onesegment.ld中有定义ENTRY(_start),跳转到crt0.S中的_start执行reset,它的主要功能是初始化cpu,设置 irq, fiq, abort, undefined,system/user堆栈, 设置管理模式。然后通过“bl kmain”跳转到main.c中执行。
2、main.c
void kmain(void) { /* 早期初始化线程池的上下文,包括运行队列、线程链表的建立等, lk架构支持多线程,但是此阶段只有一个cpu处于online,所以也只有一条代码执行路径. */ Thread_init_early(); /* 架构初始化,包括DRAM,MMU初始化使能,使能协处理器, preloader运行在ISRAM,属于物理地址,而lk运行在DRAM,可以选择开启MMU或者关闭,开启MMU可以加速lk的加载过程. */ Arch_early_init(); /* 平台硬件早期初始化,包括irq、timer,wdt,uart,led,pmic,i2c,gpio等, 初始化平台硬件,建立lk基本运行环境。 */ platform_early_init(); // 目前为空方法 Target_early_init(); //初始化构造函数 Call_constructors(); //内核堆链表上下文初始化等. Heap_init(); // 线程池初始化,前提是PLATFORM_HAS_DYNAMIC_TIMER需要支持. Thread_init(); // 初始化dpc 系统 Dpc_init(); // 初始化timer Timer_init(); #if (!ENABLE_NANDWRITE) // 创建系统初始化工作线程,执行app初始化,lk把业务部分当成一个app. Thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE)); // 使能中断 Exit_critical_section(); // 设置为一个低优先级的线程,只有系统空闲时才运行 Thread_become_idle(); #else Bootstrap_nandwrite(); #endif } static intbootstrap2(void *arg) { Arch_init(); /* 平台相关初始化,包括nand/emmc,LCM显示驱动,启动模式选择,加载logo资源. */ Platform_init(); // initialize the target Target_init(); /* app初始化,跳转到mt_boot_init入口开始执行,对应的 ".apps" 这个section. */ Apps_init(); return 0; } |
bootstrap2主要工作:平台相关初始化,包括nand/emmc,显现相关驱动,启动模式选择,加载logo资源检测是否DA模式,检测分区中是否有KE信息,如果就KE信息,就从分区load 到DRAM,点亮背光,显示logo,禁止I/D-cache和MMU,跳转到DA,配置二级cache的size 获取bat电压,判断是否低电量是否显示充电logo
2、app.c
void apps_init(void) { const struct app_descriptor *app; /* call all the init routines */ for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) { if (app->init) app->init(app); } /* start any that want to start on boot */ for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) { if (app->entry && (app->flags & APP_FLAG_DONT_START_ON_BOOT) == 0) { start_app(app); } } } |
在system-onesegment.ld中定义:
__apps_start = .;
KEEP(*(.apps))
__apps_end= .;
在app.h中有定义:
#define APP_START(appname) structapp_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name =#appname,
#define APP_END };
在mt_boot.c中定义:
APP_START(mt_boot)
.init = mt_boot_init,
APP_END
然后程序会转到mt_boot_init中执行。
3、mt_boot.c
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void mt_boot_init(const struct app_descriptor *app) { //设置序列号 sn_buf[SN_BUF_LEN] = '\0'; surf_udc_device.serialno = sn_buf; if (g_boot_mode == FASTBOOT) goto fastboot; //检查secure boot 校验boot/recovery分区的签名 #ifdef MTK_SECURITY_SW_SUPPORT #if MTK_FORCE_VERIFIED_BOOT_SIG_VFY /* verify oem image with android verified boot signature instead of mediatek proprietary signature */ /* verification is postponed to boot image loading stage */ /* note in this case, boot/recovery image will be verified even when secure boot is disabled */ g_boot_state = BOOT_STATE_RED; #else if (0 != sec_boot_check(0)) { g_boot_state = BOOT_STATE_RED; } #endif #endif //加载boot image /* Will not return */ boot_linux_from_storage(); |
boot_linux_from_storage主要工作:
跟据g_boot_mode选择各种启动模式,例如:normal、facotry、fastboot、recovery等,然后从EMMC中的boot分区找到(解压) ramdisk跟zImage的地址通过read系统调用load到DRAM址中, kernel最终load到DRAM的地址:(DRAM_PHY_ADDR+ 0x8000);
重定位根文件系统地址;
跳转到 boot_linux,正式拉起kernel;
int boot_linux_from_storage(void) { switch (g_boot_mode) { case NORMAL_BOOT: // bootimg_hrd加载地址 0x40080000 ret=mboot_android_load_bootimg_hdr("boot", CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR); //bootimg加载地址 kimg_load_addr = 0x45000000 kimg_load_addr = (unsigned int)target_get_scratch_address(); //加载bootimg ret = mboot_android_load_bootimg("boot", kimg_load_addr); break; case RECOVERY_BOOT: ......//如果是recovery模式,加载recovery image break; …… } //获取ramdisk的大小 g_rimg_sz = g_boot_hdr->ramdisk_size; //重定位根文件系统(ramdisk)地址 0x44000000 memcpy((g_boot_hdr!=NULL) ? (char *)g_boot_hdr->ramdisk_addr : (char *)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, (char *)(g_rmem_off), g_rimg_sz); g_rmem_off = (g_boot_hdr!=NULL) ? g_boot_hdr->ramdisk_addr : CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR; // 2 weak function for mt6572 memory preserved mode platform_mem_preserved_load_img(); platform_mem_preserved_dump_mem(); custom_port_in_kernel(g_boot_mode, cmdline_get()); ......//设置cmdline,包括tembuf,seliux状态等 cmdline_append(cmdline_tmpbuf); //准备启动Linux kernel boot_linux((void*)CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR,(unsigned*)CFG_BOOTARGS_ADDR,(char*)cmdline_get(),board_machtype(),(void*)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, g_rimg_sz); while (1) ; return 0; } |
boot_linux主要工作:
初始化DTB(device tree block);
准备各种cmdline参数传入kernel;
关闭I/D-cache、MMU;
打印关键信息,正式拉起kernel.
void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags, char *cmdline, unsigned machtype, void *ramdisk, unsigned ramdisk_size) { //加载设备树 #ifdef DEVICE_TREE_SUPPORT boot_linux_fdt((void *)kernel, (unsigned *)tags, (char *)cmdline, machtype, (void *)ramdisk, ramdisk_size); while (1) ; #endif //准备各种cmdline参数传入kernel /* CORE */ *ptr++ = 2; *ptr++ = 0x54410001; ptr = target_atag_boot(ptr); ptr = target_atag_mem(ptr); if (target_atag_partition_data) { ptr = target_atag_partition_data(ptr); } #if !(defined(MTK_UFS_BOOTING) || defined(MTK_EMMC_SUPPORT)) if (target_atag_nand_data) { ptr = target_atag_nand_data(ptr); } #endif //some platform might not have this function, use weak reference for extern unsigned *target_atag_dfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak)); if (target_atag_dfo) { ptr = target_atag_dfo(ptr); } ptr = target_atag_devinfo_data(ptr); check_hibernation(cmdline); ptr = target_atag_commmandline(ptr, cmdline); ptr = target_atag_initrd(ptr,(unsigned long) ramdisk, ramdisk_size); ptr = target_atag_videolfb(ptr); extern unsigned int *target_atag_mdinfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak)); if (target_atag_mdinfo) { ptr = target_atag_mdinfo(ptr); } else { dprintf(CRITICAL,"DFO_MODEN_INFO Only support in MT6582/MT6592\n"); } extern unsigned int *target_atag_masp_data(unsigned *ptr)__attribute__((weak)); if (target_atag_masp_data) { ptr = (char *)target_atag_masp_data((unsigned *)ptr); } else { dprintf(CRITICAL,"masp atag not support in this platform\n"); } /* END */ *ptr++ = 0; *ptr++ = 0; enter_critical_section(); // led,irq关闭 platform_uninit(); // 关闭I/D-cache,关闭MMU arch_disable_cache(UCACHE); arch_disable_mmu(); extern void platform_sec_post_init(void)__attribute__((weak)); if (platform_sec_post_init) { platform_sec_post_init(); } arch_uninit(); //进入kernel entry(0, machtype, tags); } |
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