一、LK简介

Lk的主要功能:

 1、初始化硬件模块,比如时钟,中断,UART,USB,LCD,PMIC,eMMC等。打开MMU,使能I/D-cache,加速lk执行,显示logo、充电相关。

2、从emmc的boot分区取出boot.img解压,将根文件系统(ramdisk)、zImage 加载到DRAM;

3、解析dtb,写入到DRAM指定区域;

4、关闭MMU、irq / fiq,关闭I/D-cache, 拉起 kernel;

二、详细流程分析

1、crt0.S

在system-onesegment.ld中有定义ENTRY(_start),跳转到crt0.S中的_start执行reset,它的主要功能是初始化cpu,设置 irq, fiq, abort, undefined,system/user堆栈, 设置管理模式。然后通过“bl   kmain”跳转到main.c中执行。

2、main.c

void kmain(void)

{

/* 早期初始化线程池的上下文,包括运行队列、线程链表的建立等, lk架构支持多线程,但是此阶段只有一个cpu处于online,所以也只有一条代码执行路径. */

Thread_init_early();

/* 架构初始化,包括DRAM,MMU初始化使能,使能协处理器, preloader运行在ISRAM,属于物理地址,而lk运行在DRAM,可以选择开启MMU或者关闭,开启MMU可以加速lk的加载过程. */

Arch_early_init();

/* 平台硬件早期初始化,包括irq、timer,wdt,uart,led,pmic,i2c,gpio等, 初始化平台硬件,建立lk基本运行环境。 */

platform_early_init();

// 目前为空方法

Target_early_init();

//初始化构造函数

Call_constructors();

//内核堆链表上下文初始化等.

Heap_init();

// 线程池初始化,前提是PLATFORM_HAS_DYNAMIC_TIMER需要支持.

Thread_init();

// 初始化dpc 系统

Dpc_init();

// 初始化timer

Timer_init();

#if (!ENABLE_NANDWRITE)

// 创建系统初始化工作线程,执行app初始化,lk把业务部分当成一个app.

Thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

// 使能中断

Exit_critical_section();

// 设置为一个低优先级的线程,只有系统空闲时才运行

Thread_become_idle();

#else

Bootstrap_nandwrite();

#endif

}

static intbootstrap2(void *arg)

{

Arch_init();

/* 平台相关初始化,包括nand/emmc,LCM显示驱动,启动模式选择,加载logo资源. */

Platform_init();

// initialize the target

Target_init();

/* app初始化,跳转到mt_boot_init入口开始执行,对应的 ".apps" 这个section. */

Apps_init();

return 0;

}

bootstrap2主要工作:平台相关初始化,包括nand/emmc,显现相关驱动,启动模式选择,加载logo资源检测是否DA模式,检测分区中是否有KE信息,如果就KE信息,就从分区load 到DRAM,点亮背光,显示logo,禁止I/D-cache和MMU,跳转到DA,配置二级cache的size 获取bat电压,判断是否低电量是否显示充电logo

2、app.c

void apps_init(void)

{

const struct app_descriptor *app;

/* call all the init routines */

for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {

if (app->init)

app->init(app);

}

/* start any that want to start on boot */

for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {

if (app->entry && (app->flags & APP_FLAG_DONT_START_ON_BOOT) == 0) {

start_app(app);

}

}

}

在system-onesegment.ld中定义:

__apps_start = .;

KEEP(*(.apps))

__apps_end= .;

在app.h中有定义:

#define APP_START(appname) structapp_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name  =#appname,

#define APP_END };

在mt_boot.c中定义:

APP_START(mt_boot)

.init = mt_boot_init,

APP_END

然后程序会转到mt_boot_init中执行。

3、mt_boot.c

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

void mt_boot_init(const struct app_descriptor *app)

{

//设置序列号

sn_buf[SN_BUF_LEN] = '\0';

surf_udc_device.serialno = sn_buf;

if (g_boot_mode == FASTBOOT)

goto fastboot;

//检查secure boot 校验boot/recovery分区的签名

#ifdef MTK_SECURITY_SW_SUPPORT

#if MTK_FORCE_VERIFIED_BOOT_SIG_VFY

/* verify oem image with android verified boot signature instead of mediatek proprietary signature */

/* verification is postponed to boot image loading stage */

/* note in this case, boot/recovery image will be verified even when secure boot is disabled */

g_boot_state = BOOT_STATE_RED;

#else

if (0 != sec_boot_check(0)) {

g_boot_state = BOOT_STATE_RED;

}

#endif

#endif

//加载boot image

/* Will not return */

boot_linux_from_storage();

boot_linux_from_storage主要工作:

跟据g_boot_mode选择各种启动模式,例如:normal、facotry、fastboot、recovery等,然后从EMMC中的boot分区找到(解压) ramdisk跟zImage的地址通过read系统调用load到DRAM址中, kernel最终load到DRAM的地址:(DRAM_PHY_ADDR+ 0x8000);

重定位根文件系统地址;

跳转到 boot_linux,正式拉起kernel;

int boot_linux_from_storage(void)

{

switch (g_boot_mode) {

case NORMAL_BOOT:

// bootimg_hrd加载地址 0x40080000

ret=mboot_android_load_bootimg_hdr("boot", CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR);

//bootimg加载地址 kimg_load_addr = 0x45000000

kimg_load_addr = (unsigned int)target_get_scratch_address();

//加载bootimg

ret = mboot_android_load_bootimg("boot", kimg_load_addr);

break;

case RECOVERY_BOOT:

......//如果是recovery模式,加载recovery image

break;

……

}

//获取ramdisk的大小

g_rimg_sz = g_boot_hdr->ramdisk_size;

//重定位根文件系统(ramdisk)地址  0x44000000

memcpy((g_boot_hdr!=NULL) ? (char *)g_boot_hdr->ramdisk_addr : (char *)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, (char *)(g_rmem_off), g_rimg_sz);

g_rmem_off = (g_boot_hdr!=NULL) ? g_boot_hdr->ramdisk_addr : CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR;

// 2 weak function for mt6572 memory preserved mode

platform_mem_preserved_load_img();

platform_mem_preserved_dump_mem();

custom_port_in_kernel(g_boot_mode, cmdline_get());

......//设置cmdline,包括tembuf,seliux状态等

cmdline_append(cmdline_tmpbuf);

//准备启动Linux kernel

boot_linux((void*)CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR,(unsigned*)CFG_BOOTARGS_ADDR,(char*)cmdline_get(),board_machtype(),(void*)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, g_rimg_sz);

while (1) ;

return 0;

}

boot_linux主要工作:

初始化DTB(device tree block);

准备各种cmdline参数传入kernel;

关闭I/D-cache、MMU;

打印关键信息,正式拉起kernel.

void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,

char *cmdline, unsigned machtype,

void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)

{

//加载设备树

#ifdef DEVICE_TREE_SUPPORT

boot_linux_fdt((void *)kernel, (unsigned *)tags,

(char *)cmdline, machtype,

(void *)ramdisk, ramdisk_size);

while (1) ;

#endif

//准备各种cmdline参数传入kernel

/* CORE */

*ptr++ = 2;

*ptr++ = 0x54410001;

ptr = target_atag_boot(ptr);

ptr = target_atag_mem(ptr);

if (target_atag_partition_data) {

ptr = target_atag_partition_data(ptr);

}

#if !(defined(MTK_UFS_BOOTING) || defined(MTK_EMMC_SUPPORT))

if (target_atag_nand_data) {

ptr = target_atag_nand_data(ptr);

}

#endif

//some platform might not have this function, use weak reference for

extern unsigned *target_atag_dfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

if (target_atag_dfo) {

ptr = target_atag_dfo(ptr);

}

ptr = target_atag_devinfo_data(ptr);

check_hibernation(cmdline);

ptr = target_atag_commmandline(ptr, cmdline);

ptr = target_atag_initrd(ptr,(unsigned long) ramdisk, ramdisk_size);

ptr = target_atag_videolfb(ptr);

extern unsigned int *target_atag_mdinfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

if (target_atag_mdinfo) {

ptr = target_atag_mdinfo(ptr);

} else {

dprintf(CRITICAL,"DFO_MODEN_INFO Only support in MT6582/MT6592\n");

}

extern unsigned int *target_atag_masp_data(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

if (target_atag_masp_data) {

ptr = (char *)target_atag_masp_data((unsigned *)ptr);

} else {

dprintf(CRITICAL,"masp atag not support in this platform\n");

}

/* END */

*ptr++ = 0;

*ptr++ = 0;

enter_critical_section();

// led,irq关闭

platform_uninit();

// 关闭I/D-cache,关闭MMU

arch_disable_cache(UCACHE);

arch_disable_mmu();

extern void platform_sec_post_init(void)__attribute__((weak));

if (platform_sec_post_init) {

platform_sec_post_init();

}

arch_uninit();

//进入kernel

entry(0, machtype, tags);

}

LK流程-----基于MTK平台相关推荐

  1. 基于mtk平台调试FM发射芯片KT0805

    一个比较简单的i2c设备,原理图如下, 主要是供电,硬件连接好了,软件不需要处理,音频数据是接在耳机模式上AU_HPL,AU_HPR,数据芯片自己接受发射, 软件需要处理的是SW1或者SW2,连接的G ...

  2. android手机系统的启动流程-secureboot流程(以MTK平台为例)

    ★★★ 个人博客导读首页-点击此处 ★★★ MTK平台下的secureboot流程图: 镜像的验证方法:

  3. 基于MTK平台kpd 驱动解析

    ---> http://www.unjeep.com/q/625260162.htm http://blog.csdn.net/aree/article/details/28683741 htt ...

  4. 基于MTK平台kpd驱动初步分析

    一.kpd_pdrv_probe函数的分析:   /*1. 输入设备实例  kpd_input_dev */ 全局变量:static struct input_dev *kpd_input_dev; ...

  5. 基于Mtk平台的android camera hal3学习

     框架 Android Camera硬件抽象层(HAL,Hardware Abstraction Layer)主要用于把底层camera driver的实现接口进行封装,再经过算法处理,提供接口给f ...

  6. 基于MTK平台的Android预制语音信箱号码

    我们可以将预制的语音信箱号码写到xml文件夹中. 一般路径为: vendor\mediatek\frameworks\telephony\etc 下的voicemail-conf.xml. <? ...

  7. ISP处理流程和MTK历代平台划分

    目录 ISP 处理流程: MTK平台划分: 平台算法差异: ISP 处理流程: Bayer.黑电平补偿 (black level compensation).镜头矫正(lens shading cor ...

  8. MTK平台性能优化---(1)综述

    1.概述 手机性能优化越来越重要,本文介绍了性能评估.分析和优化的方法.在接下来的章节中,将会分别介绍关于系统.开机启动时间.应用启动速度性能优化,同时也会介绍如何使用一些有用的工具去评测性能瓶颈. ...

  9. MTK 平台 CABC 背光控制机制

    转载自:LABC and CABC-MTK Platform 1.简介 显示屏在移动设备里一直的是耗电大户,显示屏的背光显然是电池杀手,所以拿背光"开刀"介绍两种实际应用较为可行省 ...

最新文章

  1. POJ 3268 D-Silver Cow Party
  2. 在什么情况下我应该使用malloc和/或new?
  3. java数组写入excel_求将java中数组内容逐条加进excel中的代码
  4. Android下拉刷新-SwipeRefreshLayout
  5. mysql字符集调整总结
  6. c语言char类型溢出,C语言中数据溢出的问题---以char类型为例
  7. excel填充序列_零基础、初学者必须掌握的10个Excel技巧,办公必备!
  8. 【实践】美团外卖广告智能算力的探索与实践
  9. TikTok 与 Oracle 的交易将开创两个危险的先例
  10. [Android开发]zip文件压缩解压缩
  11. 《一分钟经理人》学习笔记第五部分---一分钟表扬为什么有效
  12. 2017值得一瞥的JavaScript相关技术趋势
  13. visio2010下载地址中文版本32位中文版本64位和激活密钥方法分享哦
  14. Win10下Matlab r2018a 64位 中文破解版的安装以及破解方法
  15. Java通过cad图生成3d模型,将CAD图纸转换为SolidWorks三维模型
  16. 【PTA】统计素数并求和
  17. 证券分析软件测试面试题,光大证券面试经验
  18. Mac安装移动硬盘win10系统
  19. c语言中线性与非线性,最小二乘法 线性与非线性拟合
  20. TE(泰科)什么是超频?如何实现CPU超频?CPU超频无法进入系统怎么办?

热门文章

  1. NG Toolset开发笔记--5GNR Resource Grid(21)
  2. C#ProgNET4GeoAPI库坐标转换
  3. Pulsar Modular All Plug-Ins for mac 音频延迟插件
  4. 机器学习sklearn(9)支持向量机svm——非线性
  5. carsim与simulink联合仿真 动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩
  6. 一个人越来越强大的迹象:稳
  7. Guava-EventBus使用详解
  8. 成都计算机大专院校排名,四川省计算机信息职业技术学院2020年排名
  9. 计算机应用基础试题及答案作业4,计算机应用基础试题及答案
  10. LED背光十大领先技术优势