参与项目Project2013~同步定位构图与路径规划方法研究(中国博士后基金资助项目)

2012~数码迷彩智能喷涂系统关键技术开发(总后勤部项目)

2012~2013沂水物流发展规划

2013~道路运输应急保障能力评价软件设计与开发

2005~2006高空消防机器人研究(国家863资助项目)

2009~2010移动机器人导航系统(西北工业大学种子基金项目)

2004~2005磁悬浮无轴承无刷直流电机及其在计算机硬盘中的应用研究(西北工业大学种子基金项目)

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姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院

学术成果Achieve[1]YangGao*,Shu-dongSun,DaweiHU,LaijunWANG.AnonlinepathplanningapproachofMobileRobotbasedonParticleFilter[J].Industrialrobot，2013,4(40).(SCI)

[2]高扬*,孙树栋,赫东峰.基于粒子滤波的一种全局路径规划方法[J].控制理论与应用,2010,27(3):369-372.(EI:**486)

[3]高扬*,孙树栋,赫东锋.部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法[J].控制与决策,2010,25(12)(1885~1890)(EI:**421).

[4]YangGao*,Shu-dongSun.Acollisionpredictbasedlocalpathplanningofmobilerobots[C]//InternationalAsiaConferenceonInformaticsinControl,Automation,andRobotics.Bangkok,Thailand:IEEEComputerSociety,2009:185-190.(EI:**772,UTISI:**041)

[5]YangGao*,Shu-dongSun.LocalPathPlanningofMobileRobotsinDynamicUnknownEnvironmentBasedonPredictionofCollision[C]//InternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation.Zhangjiajie,Hunan,China:IEEEComputerSociety,2009:84-88.(EI:**855,UTISI:**020)

[6]YangGao*,Shu-dongSun,Dong-fengHe.GlobalPathPlanningofMobileRobotBasedonParticleFilter[C]//ComputerScienceandInformationEngineering,2009.LosAngeles,CA,USA:IEEEComputerSociety,2009:205-209.(EI:**206)

[7]高扬*,胡大伟,林国庆,杨京帅.一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法[J].计算机应用研究,2013,30(3):745-747.(核心)

[8]高扬*,邹丹,王来军,杨京帅.盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法[J],电子设计工程.(已录用，核心)

[9]高扬*,孙树栋,赫东峰.动态环境中基于碰撞预测的局部路径规划方法[J].中国机械工程,2009,20(21):2553-2580.(核心)

[10]高扬*,孙树栋,黄伟峰.一种未知环境下的快速路径规划方法[J].计算机应用研究,2009,26(7):2623-2626.(核心)

[11]李天成*,孙树栋,高扬.基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J].机器人.2010,32(4).(EI:**886)

[12]李天成*,孙树栋,高扬.移动机器人离散空间粒子滤波定位[J].机械工程学报,2010,46(19):38-43.(EI:**260)

参编教材:计算机仿真实用教程——基于Matlab/Simulink7.x

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姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院

奖励荣誉Award2013年全国大学生物流设计大赛指导教师一等奖

2006年RoboCup全国机器人大赛中国公开赛三等奖

2005年挑战杯全国大学生创新大赛二等奖