ubuntu20.04 [ERROR] [1639391205.206712135]: Failed to build tree: parent link [base_link] of joint
运行古月老师的模型：
提示错误：
有些模型可以显示，但是仿真的小车却没有，并且以上错误；
解决方案：
在gazebo.xacro文件当中，把这个空间名称加入就可以。
总结一下，古月老师的模型大部分你运行不起来就是环境配置问题，本人用的是ubuntu20.04，所以很多都是需要加入xacro的引入，或者直接使用urdf是没有这个问题把。
另外补充一下：解决这个问题之后我出现了机器人没有轮子的情况，那就需要修改一下轮子调用的宏和惯性参数的xacro的空间，如下：
到此，就可以正常运行这个gazebo文件了
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