制作棋盘格标定板（固定分辨率解决尺度问题）

分辨率设置为254dpi

// make_chessboard.cpp
#include <fcntl.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;// method from https://blog.csdn.net/shirly_xr/article/details/83792028
bool SetResolution(const char* path, int iResolution) {FILE* file = fopen(path, "rb+");  // - 打开图片文件if (!file) return false;//  int len = _filelength(_fileno(file));  // - 获取文件大小int len = ftell(file);char* buf = new char[len];fread(buf, sizeof(char), len, file);  // - 将图片数据读入缓存char* pResolution =(char*)&iResolution;  // - iResolution为要设置的分辨率的数值，如72dpibuf[0x0D] = 1;            // - 设置使用图片密度单位// - 水平密度，水平分辨率buf[0x0E] = pResolution[1];buf[0x0F] = pResolution[0];// - 垂直密度，垂直分辨率buf[0x10] = pResolution[1];buf[0x11] = pResolution[0];// - 将文件指针移动回到文件开头fseek(file, 0, SEEK_SET);// - 将数据写入文件，覆盖原始的数据，让修改生效fwrite(buf, sizeof(char), len, file);fclose(file);return true;
}int main() {//自定义标定板int blockSize_mm = 30;  // block边长，单位：mmint blockNum = 7;       // 行int blockNum_col = 7;   // 列int resolution_ratio = 10;int blockSize_pixel = blockSize_mm * resolution_ratio;int edge_size_pixel = blockSize_pixel / 2;int imageSize = blockSize_pixel * blockNum;int imageSize_col = blockSize_pixel * blockNum_col;cout << " imageSize = " << imageSize << endl;Mat chessBoard = cv::Mat::zeros(imageSize, imageSize_col, CV_8UC1);cout << "chessBoard.size() = " << chessBoard.size() << endl;for (int i = 0; i < imageSize_col; i = i + blockSize_pixel) {  // 列for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize_pixel) {Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize_pixel, blockSize_pixel));if (((i + j) / blockSize_pixel) % 2 == 0)ROI.setTo(Scalar::all(0));elseROI.setTo(Scalar::all(255));}}Mat chessBoard_final =cv::Mat::zeros((imageSize + blockSize_pixel),(imageSize_col + blockSize_pixel), CV_8UC1);chessBoard_final.setTo(Scalar::all(255));Rect chessBoard_rect =Rect(edge_size_pixel, edge_size_pixel, imageSize_col, imageSize);cout << "chessBoard_final.size() = " << chessBoard_final.size() << endl;// chessBoard_final(chessBoard_rect) = chessBoard;chessBoard.copyTo(chessBoard_final(chessBoard_rect));imshow("Chess board", chessBoard_final);imwrite("chessBoard.png", chessBoard_final);int iResolution = 254;  // 图像分辨率char path[20] = "./chessBoard.png";SetResolution(path, iResolution);waitKey(3000);return 0;
}

栗子 9*13 60mm：

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