EFM32的BootLoader跳转过程

BootLoader升级完成后，要想正确完成跳转，有3部分工作需要完成。1、跳转到新的程序地址执行程序；2、重新设置新程序的堆栈首地址；3、重新设置中断向量表。结合下图说明如下：

新程序的下载地址就是下图的首地址，Initial SP value对应的实际地址是首地址+0，Reset对应的实际地址是首地址+4。Initial SP value里面的值是重新设置的堆栈首地址；Reset里面的值是新程序的执行地址。

#define USER_DEFINE_RUN_ADDR 0x5000

方式一：c语言配合寄存器

1、设置新的PC指向，需要放在bootloader里面

typedef OS_S32 (*PM3EntryFunc)(OS_VOID); /* 定义一个新的函数指针类型，和新程序的main类型相同 */
PM3EntryFunc pfJumpToApp = NULL; /* 定义一个函数指针变量 */

OS_U32 g_u32JumpAddress = 0; /* 保存地址 */

g_u32JumpAddress = *( OS_U32*) (USER_DEFINE_RUN_ADDR + 4);
pfJumpToApp = (PM3EntryFunc)g_u32JumpAddress;
pfJumpToApp();

2、设置新的中断向量：

SCB->VTOR = USER_DEFINE_RUN_ADDR;

3、设置新的堆栈地址

__set_MSP(*(OS_U32*) USER_DEFINE_RUN_ADDR);

方式二：嵌入式汇编配合寄存器

1、重新设置堆栈和跳转指针，需要传入新程序的下载地址

__ASM void StartApplication(uint32_t start_addr)
        {
          LDR R2, [R0] ;// Get App MSP.
          MSR MSP, R2 ;// Set the main stack pointer to the applications MSP. 设置堆栈指针
          LDR R3, [R0, #0x00000004] ;// Get application reset vector address. 设置跳转地址
          BX R3 ;// No return - stack code is now activated only through SVC and plain interrupts.
        ALIGN

}

StartApplication(USER_DEFINE_RUN_ADDR);

2、设置新的中断向量：

SCB->VTOR = USER_DEFINE_RUN_ADDR;

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