一、程序的功能：

本程序实现的功能是：以大地为坐标系，融合数据的海拔（单位：米）为高度，实现210无人机的位移控制，同时以50hz频率来记录飞行中的信息（高度和四元数）。

注：本程序是我自己写的，过程中只调用了API，不是用的大疆给的例程生拼凑的，大家可以看看给自己一个参考。建议自己在看之前先在模拟器中飞一遍，看看飞行过程，再看代码。代码下载地址为。

正逐渐更新
更新于2019.11.19

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