马尔可夫链与马尔可夫决策过程
马尔可夫链
简介
马尔可夫链(Markov chain),又称离散时间马尔可夫链(discrete-time Markov chain)为状态空间中经过从一个状态到另一个状态的转换的随机过程。
该过程要求具备“无记忆”的性质:下一状态的概率分布只能由当前状态决定,在时间序列中它前面的事件均与之无关。这种特定类型的“无记忆性”称作马尔可夫性质。
在马尔可夫链的每一步,系统根据概率分布,可以从一个状态变到另一个状态,也可以保持当前状态。状态的改变叫做转移,与不同的状态改变相关的概率叫做转移概率。
随机漫步就是马尔可夫链的例子。随机漫步中每一步的状态是在图形中的点,每一步可以移动到任何一个相邻的点,在这里移动到每一个点的概率都是相同的(无论之前漫步路径是如何的)。【维基百科】
马尔可夫链性质
收敛性需要满足的条件
1.可能的状态数是有限的。
2.状态间的转移概率需要固定不变。
3.从任意状态能够转变到任意状态。
4.不能是简单的循环,例如全是从x到y再从y到x。
马尔可夫链重现性
若马尔可夫链在到达一个状态后,在演变中能反复回到该状态,则该状态具有重现性或复发性,或该马尔可夫链具有(局部)重现性,反之则具有瞬变性或短暂性
马尔可夫决策过程
MDPs 简单说就是一个智能体(Agent)采取行动(Action)从而改变自己的状态(State)获得奖励(Reward)与环境(Environment)发生交互的循环过程。
MDP 的策略完全取决于当前状态(Only present matters),这也是它马尔可夫性质的体现。
基本概念
回报
MDP 求解
我们需要找到最优的策略使未来回报最大化,求解过程大致可分为两步,具体内容会在后面展开
转自:(1条消息) 马尔可夫链与马尔可夫决策过程_我不是zzy1231A的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/dzcera/article/details/122641364
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