从关节获取数据

读取骨骼数据，要
1、先通过IKinectSensor来取得 IBodyFrameSource，
2、开启 IBodyFrameReader，之后再在主循环里取得 IBodyFrame里面的数据，但是在IBodyFrame里面实际上包括了所有人的数据，需要通过GetAndRefreshBodyData()这个函数写入IBody这个类里面再进行个别读取。可以另外设置一个变量代表一个IBody阵列，写入数据后即可以读取每个人的骨架资料。
3、通过IBodyFrameSource 的 get_BodyCount() 可以取得iBodyCount 代表可以读取到追踪的人数，目前来说最多就是6个人。
当然，kinect可以跟踪半身模式

C++环境配置

包括目录，
链接器修改：目录，输入；
生成exe指定位置修改；
版本32或者64位选择；

joint orientation

head,handtip,thumb,feet无姿态信息，返回四元数各分量为零；
不要去纠结这些数据怎么得到的，关键是会用！！！！
avateer那个代码真的很有用的！！对于理解kinect中的joint orientation
avateer介绍

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