OpenSim功能教程：输出模型某个关节的位姿信息（世界坐标系下）

最近在做OpenSim中的部分工作，需要读取模型在运动过程中某一个关节的位姿信息。

（1）首先，要在OpenSim中导入自己想要从中输出数据的模型；

（2）同时，要导入对应的motion文件；

对于OpenSim相关文件格式作用的介绍，在这里我就不过多的赘述了，大家可以去看一下官网提供的文档：Getting Started - OpenSim Documentation - Global Site

（3）找到菜单栏中的Tools，打开列表后找到Analyze；

（4）对应的设置好红框中的数据和参数，之后打开Analyses，Add JointReaction；

（5）点击Edit，双击joint name下的子文件，修改名称为想要输出的关节名称即可；

（6）最后Run就OK了！

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